LR Mate robotları, Hoffmann Neopac'ın üretim hattının sonunda hızla paketleme yapıyor 

Görev:
Güvenilirliği veya teslimat sürelerini tehlikeye atmadan, karmaşık bir paketleme hattına taşıma robotlarını içerecek şekilde paketleme makineleri uyarlamak.

Çözüm:
Roboplan tüm üretim tesisini yeniden tasarlayarak hattın sonundaki eski Scara robotlarını, FANUC LR Mate 200iD robotlarıyla değiştirdi. Bu robotlar, Hoffmann'ın ürettiği teneke kutuları kolilere yerleştirme görevi için ideal olduklarını kanıtladı. Teneke kutuların oluklu kenarları, robotların son derece becerikli olmasını gerektiriyordu.

Sonuç:
6 eksenli Fanuc LR Mate kompakt robotlar, teneke kutuları açılı olarak yatırma kapasitesine sahip olmaları sayesinde kutuların kolilere doğru yerleştirilmesini garanti etmektedir. LR Mate robotlar çok yüksek çalışma oranlarına erişiyor.


Çeşitli görevler için çalışmaya hazır olan robotlar

Hoffman Neopac üretkenliği artırmak için paketleme hattını yenilemektedir

Metal ve plastik paketleme ("tenekeler ve borular“) üreticisi olan Hoffmann Neopac için müşteriye hızlı teslimat zaten olması gereken durumdur. Güvenilirliğini tehlikeye atmamak için şirket, paketleme makinelerini uyarlamaya karar verdi. Kontroller ve robotlar değiştirildi. İyi durumdaki mekanik ekipmanlara dokunulmadı. Bundan elde edilmek istenen şey, yüksek sistem güvenilirliğini ve kullanılabilirliğini geri döndürmekti.


Teneke kutular ilk çıktığında tasarımcılar bazı değerli parçalar üretti. Geçmiş zamanın ruhunu yansıtan tenekeden yapılmış ürünler, artık kıymetli eşya koleksiyoncularının topladığı şeyler haline geldi. Birçoğu Hoffmann tarafından üretilen bu tenekeler, İsviçre'deki Thun şehrinden dünyaya yayılmıştır. Bu beşinci nesil aile şirketi, 110 yılı aşkın süredir tutkulu bir biçimde teneke kutu paketleme işine kendini adamıştır. Bugün, Hoffmann Ne-opac, yüksek kaliteli tasarıma ve özel dekorasyona sahip tenekeleriyle, teneke kutuların simgesi haline gelmiştir.
Kendi AR-GE departmanı, üretimi ve matbaası ile şirket, dünya çapındaki müşterileri için ticari mal üretimi yapmaktadır. Kendine has üretimiyle şimdiye kadar ürettiği birçok teneke halen koleksiyoncuların topladığı parçalar arasındadır. Geleneksel "teneke" ürünler: Yıllar geçtikçe, "Swiss Star" (Ricola Fresh Pack tenekeleri) ya da "Can of the Year" (Yılın Teneke Kutusu) yarışmasında gümüş madalya gibi ödülleri toplayan yenilikçi fikirler üretiliyor. Bugün bir teneke ambalaj ödül almıyorsa, o halde 2013 yılında Swiss Star ödülünü alan, çocuklara zarar vermeyen plastikten yapılmış bir kanül tüptür. Tabiri caizse, gelenekten gelen yenilik.
Her teneke, aşağı yukarı aynı şekilde üretilir. Düzgün olmayan metal levha parçaları damgalanır, eğilir ya da biçimlendirilir, monte edilir ve sonunda ambalaj haline getirilir. Damgalamada yapılacak işlemler oldukça fazlayken sonraki tüm aşamalarda ağır mekanik işlemler söz konusu değildir. Yıllarca hatta on yıllarca dayanmasının nedeni de budur.
Konveyör ünitelerinin mekanizması ve robot hücreleri yirmi yıl sonra "yeni eklenmiştir" ve günümüzde bile halen kusursuz çalışmaktadır. Muhafaza, şartları yerine getirmeye devam etmektedir. Ancak dağıtımı yapılan Scara robotlar eskiyordu ve istikrarsız olmaya başlamıştı. Duruşlar çok sık tekrarlanmaya başladı, onarım teknisyenleri eski robotları çalışır halde tutmak için çok fazla zaman harcamak zorunda kaldılar. Robofact'in otomasyon uzmanı yardım etmeye söz verdi. Robofact AG, Gossau sistem entegratöründe Bölüm Yöneticisi olan Fabian Anderegg: "Sistem artık pratik olarak belgeye dayalı değildi." Yıllardır kimse değişikliklerin kaydını tutmamıştı. Bu, modern bakım ve onarım uygulamaları için alışılmadık bir durumdu. Robofact'te sistemin CAD modeli oluşturuldu; yeni bir sistemmiş gibi mekanik, pnömatik ve elektrik kurulumları uygulamalı olarak belgelendirildi. Anderegg: "Hoffmann Retropak, uyarlamayla birlikte tüm tesis belgelerini aldı." Hoffmann Neopac'ın Hizmet ve Bakım Müdürü olan Beat Lehnherr, uyarlama hedefini başarıya ulaşmış olarak görüyor: "Artık sistemi her yönüyle biliyoruz." Mali açıdan bu bilgi bakım, hizmet ve daha fazla geliştirme için, günlük üretime göre daha önemlidir.
Robofact, projenin başlangıcında öncelikle tüm özellikleri belgelendirmek ve tesis modeli hazırlamak zorundaydı. Elbette, yerinde tasarım ve bakım Hoffmann onarım teknisyenleri ile yakın bir iş birliği halinde yapıldı. Anderegg: "Şirket içinde yazılımı tamamen test ettik ve böylece tüm süreci simüle etmiş olduk." Sistem mühendislerince envanterin özenle alınması ve iyi tasarlanmış konsept için biraz daha yeniden çalışma gerekiyordu. Robofact tarafından oluşturulan programın sistem kontrolörüne yüklenmesi gerekiyordu. Yerinde ince ayar, iyi bir hazırlık sayesinde ortaklaşa ve çok kısa sürede gerçekleştirildi.
Yeni kontrolün yüklenmesiyle Robofact, yeni bir kullanıcı arayüzü de yükledi. Konuşmanın sonunda Lehnherr iki ana kriterden bahsetti: "Yeni kullanıcı arayüzü çok daha anlaşılır bir şekilde düzenlenmiş ve boyut değişikliği sırasında ürün seçimi artık daha kolay." Her iki faktör de üretkenlik ve sistemin kullanılabilirliği için alt bölümlemelere sahip. Operatör hataları uygulamada ortadan kaldırılmıştır. Anderegg prosedürü şöyle açıklamaktadır: "Tüm 'formüller' kontrolde saklanır ve parmak ucuyla dokunmatik ekrana dokunulduğunda eksiksiz olarak önünüze gelir." Geçerli kullanıcı arayüzü çeşitli düzeylerde parola korumalıdır. Yalnızca sistemi çalıştırmak için gerekli olan anahtarlar bile operatörün doğrudan erişebileceği yerdedir. Uygulamadaki deneyimlere bağlı olarak çeşitli programların ve girişlerin basitleştirilmiş işlemesi doğrudan hata oranlarının daha düşük olmasını ve bu sayede kullanılabilirliğin artmasını sağlar. Eskiden yapılmış format değişikliği sırasında robot programının ve ayrı ayrı giriş parametrelerinin incelenmesi gerekliydi. Önceden, sistemde bir hata meydana geldiğinde duruşu ifade eden tek bir kırmızı sinyal lambası yanardı, artık hatalar düz metin ile gösteriliyor. "xy silindiri yerleştirilemiyor" mesajı sorun giderme işlemini çok iyi bir şekilde kısaltır. Ek olarak, tüm yüzeyler artık tümleşik bir tasarıma sahip olduğundan daha iyi bir genel bakış elde edilir.
Eski Scara robotlar LR Mate 200iD eklemli kola sahip robotlarla değiştirilmiştir. Altı eksenli FANUC robotlar, ilave serbestlik derecesi nedeniyle tercih edilmiştir. 717 mm erişim ve 7 kg maksimum taşıma yükü, belirleyici faktörler değildir. Ancak Lehnherr bu durumdan şikayetçi değil: "Daha fazla esneklik her zaman iyidir." Sonuçta bu, paketleme rutinleri için de geçerlidir. Tüm paketleme uzmanları bilir: Son sıra her zaman en zor olanıdır. Bazı tenekeler flanşlı kenarlara sahip olduğundan son sıra her zaman her tasarım için kutuya aynı ölçüde uymaz. Bu nedenle robot için mobilite gerekir, tenekeleri kutuya yerleştirirken robot, eğik açıyla kutuya yaklaşmak zorunda kalabilir. Şirket, FANUC robotun döngü süresinin analizini yapma zahmetinden kurtulmuştur: "Bu o kadar hızlı ki herhangi bir aralık kolayca takip edilebiliyor."

Tenekelerin boyutuna ve paketleme ünitelerine bağlı olarak, yakalama konumunda robot tarafından altı ila dokuz teneke kullanılabilir. Öyleyse LR Mate her zaman teneke sırasının tamamını alır. Format değişikliği sırasında eşleme ataşmanının hücre dışındaki takımı yenilenmiştir. Ataşman sadece birkaç adımda değiştirilebilir.

Hat 8 zaten kullanılıyor

Bakımı en son tamamlanan hat, Hat 8'dir. Genel olarak Thun, bu türden on adet hatta sahiptir. Yapılandırma aşağı yukarı aynıdır. Hattın başında ayrı ayrı teneke parçaları damgalanır, ardından eğilir, monte edilir ve paketlenir. Örneğin, Hat 8 dakikada 80 hareket ile çalışır. Bu performans yeni robot ile tam olarak gelişmemiştir. Fizik kuralları uyarlamayla kolay kolay alt edilemez. Beat Lehnherr: "Yeni robot sayesinde güvenilirlik önemli ölçüde arttı. Bunun sonucunda, daha yüksek birim miktarı elde ediyoruz." Burada robot, azami olarak %60 hızla çalışmaktadır.
Sistem yapılandırmasına dokunulmamasının bir başka nedenini Lehnherr şöyle açıklıyor: "Tüm üretim ve montaj işlemleri bölünerek istasyonlar ayrı ayrı yönetilebilir." Ayrı ayrı hatların karmaşıklığı tüm süreçle ilgilidir.
Sistemde gezinmekte olan kişilere şu söylendi: Lütfen koruyucu giysiler giyin! Ne de olsa bu, yiyecek paketleme görevinin bir parçasıydı. Yanlış anlaşılmayı önlemek amacıyla tüm makineler FDA onaylı yağ veya gres ile çalıştırılmaktadır. Alt kapak, gövde ve üst kapaktan oluşan geleneksel teneke kutular için oldukça tanımlayıcı bir ada sahip 3 parçalı tenekeler bunun klasik bir örneğidir.

Kullanılan FANUC ürünleri