Lider Alman işleme şirketi Haeberle, yeni otomatik üretim hücresini açıklıyor. 

   

Görev: İşleme uygulamaları için kompakt ve verimli bir otomatik üretim hücresi geliştirmek.

Çözüm: Akıllı bir depolama sistemini ve tepeye monte bir FANUC LR Mate 5 eksenli robotu bir FANUC Robodrill ile kompakt bir hücreye entegre eden CNC Haeberle, çok amaçlı işlemeye dinamik bir yeni yaklaşım geliştirdi. Bu hücre düzenlemesi, geniş bir lot boyutu yelpazesinde hizmet verme esnekliğini sağlarken, aynı zamanda sofistike ve yüksek hacimli işleme görevlerinin olduça mütevazi bir kaplama alanında yapılabilmesini sağlamaktadır. 

Sonuç: Dinamik bir uygulama çeşitliliğine sahip heyecan verici yeni bir ürün.    


Paradan tasarruf ile ilgili Swabianlar öneriler de bulunduğunda

Müşteriler üstün esnekliğe sahip otomasyonlu yeni imalat hücresinden etkilendiler

Yeni bir işlemede fason bir imalatçı ve bir sistem entegratörü olan CNC Häberle, yeni fikirleri tecrübeyle birleştirdi. Sonuçta ilk kez AMB'de tanıtılacak olan otomasyonlu bir imalat hücresi ortaya çıktı.

Rainer Häberle, fason imalatçılar açısından "uzun dönemde en çok satan ürünlerin" kolay bulunmadığı veya daha doğrusu sıkma aynasının kolay bulunmadığı gerçeğinin oldukça farkındadırlar. Dolayısıyla talepleri karşılamak ve para kazanmak için esnek bir makine aralığını sürdürmek önemlidir.

AMB 2014'te Laichingen'den CNC Häberle, fason imalatçıların perspektifinden ideal gözüken hücre prototipini tanıtıyor. Günlük kullanım için esnektir, sadece küçük bir kaplama alanı gerektirir, anahtar teslimi olarak test edilmiştir ve herhangi bir montaj masrafı olmaksızın çalıştırmaya hazırdır. Laichingen'deki montaj ve çalıştırma işlemleri aşamalı olarak tamamlandıktan sonra imalat hücresi müşteriye "tek bir parça" halinde sevk edilir. Tesiste değerli süreyi kabloların veya bağlantıların tartışılmasıyla harcayacak herhangi bir makineciye, elektrikçiye ve programcıya gerek yoktur. Bugün sevkiyatı kabul et yarın imalata başla – Häberle, kullanıcılar tarafından çokça ifade edilen bu isteği sonunda gerçeğe dönüştürüyor. Standart hale getirilmiş tasarımın ilave bir avantajı da (talebe bağlı olarak) daha kısa teslimat süresidir.

Hücrenin temel fikri, farklı sipariş boyutlarına esnek şekilde karşılık verebilmektir. En fazla küçük ila orta sipariş boyutları için tasarlanmıştır. Robot/depolama ünitesi kombinasyonu, otomasyon türünden dolayı gerekli esnekliği sağlar ve ekonomiktir. Sağlar Takım masraflarına sahip sofistike iş parçalarını sağlamakla kalmayıp aynı zamanda nispeten basit teknik özelliklere sahip fazla sayıda ünite de eşit verimlilikle imal edilebilir. Rainer Häberle: "Fason imalatçı olarak her ikisine de ihtiyaç duyduğumuzdan her iki işi yapabilen bir hücre oluşturmayı istedik." Olabildiğince küçük bir kaplama alanında.

Bunlar çok az bir kaplama alanına sahip temel makinenin yani bir Robodrill α-D21LiA5'in seçilmesi açısından ilgi uyandıran ifadelerdir. Üç eksenli standart Robodrill, kanıtlanmış ve standart hale getirilmiş eksenler kullanılarak Häberle tarafından beş eksenli bir makineye yükseltilmiştir. Makinenin bir yan paneli sökülmüş ve bir depolama ünitesi olarak da özellikle Häberle tarafından geliştirilip oluşturulan bir magazin tipi besleme monte edilmiştir. Aralarına LR Mate 200iD'in yeni bir modeli olan IP67K yerleştirilmiştir. Bu model taşımayı sıkı şekilde gerçekleştirir.

Depolama ünitesi de güçlü özellikler sunar. Beş magazin tipi besleme düzeyi, takımları ve iş parçalarını barındırabilir. Temel bir senaryoda Robodrill'in yirmi bir takım konumu yeterlidir, ardından depolama ünitesinde düzey başına önceden sıkılmış iş parçaları bulunan azami on iki tutucu saklanabilir. Takımları ve iş parçalarını işleme amaçlı depolama kararı ve böylece magazin tipi beslemenin alıkonması son olmamalıdır. Magazin tipi beslemedeki düzeylerin düzenli aralıklarla montajların (gerektiğinde uygun tutucuların monte edilip değiştirilebileceği) olduğu matkap delikleri bulunur.

Bu Häberle'nin net geliri için de iyidir: "Müşteri, makine montajının son aşamasında belli takım yapılandırması seçene kadar makineyi, otomasyon da dahil olmak üzere neredeyse tamamen monte edebiliyorum." İşleme görevi bir süre sonra değişirse ekipman uyarlanabilir ve örneğin takımlar, düzey başına bir sıra yerine iki sıra halinde düzenlenebilir. Ardından uygun braketler özel müşteri için monte edilir.

Sıfır noktası montaj sistemine sahip iş parçaları, rasgele ve herhangi bir sırada işlenebilir. Bağlantının farklı iş parçaları için değiştirilmesini önlemek açısından iş parçası tutucularının tümü standart hale getirilmiş bir toplama yardımı ile donatılmıştır. Bu sayede, bir alıcı işleme süresi boyunca paralel olarak değiştirilse bile farklı alıcılara dair maliyetlerden ve ilgili masraflardan tasarruf sağlanır. AMB'deki makine gösteriminde Häberle, tümü makineye bir alıcı yardımıyla yüklenebilecek çeşitli sıkma ünitelerini göstermektedir. "Operatör ihtiyaçları olası boyutları aşarsa ilave alıcılar da doğal olarak entegre edilebilir. Rainer Häberle şunları söylüyor: "Bu tamamen bir maliyet meselesidir."

Bu Robodrill hücresindeki uygun iş parçası boyutu, en fazla 150 mm x 150 mm x 150 mm boyutlarındaki parçalar içindir. Häberle bu özelliklere sahip olan uygulamalar tıp teknolojisinde de görülür (bir olasılık diş implantlarının işlenmesi olabilir). Böyle bir uygulamada çok sayıda işlenmemiş parça diskleri elde tutulur. Bu türde implantların işlenmesi, özellikle malzemenin çok sert olmasından dolayı karmaşıktır. Dolayısıyla tam otomatik modda (mesela, hafta sonlarında) örneğin, magazin tipi beslemeye kolaylıkla saklanacak nitelikte muadil takımlar kullanılır. Bunlar gibi iş parçalarının işlenebileceği döngü sürelerindeki incelemeler, CNC Häberle'nin sağladığı hizmetler arasındadır.

Tüm otomasyona rağmen: Standart "çalışma modları" da elle yüklemeyi içerir. Bu bir fason imalatçısının yapması gereken bir şeydir. Rainer Häberle bunu şu sözlerle teyit ediyor: "Hiçbir şey bundan kolay olamaz." Robot hücresinin yana itilmesine gerek yoktur ve ilave hiçbir güvenlik kapısının açılması da gerekmez. Parça işleme için kelepçeleniyorsa erişim için tamamen normal bir kilit açma butonu yeterlidir. Tüm güvenlik işlevleri, FANUC CNC güvenlik işlevi aracılığıyla sağlanır.

Ancak yine de mevcut herhangi bir Robodrill'e geçiş mümkün olmayabilir. Çünkü tam paketin bu şekilde sunulabilmesi için belli ön yapılandırmalar gerekir. Häberle'nin böyle yapmasındaki amacı parçaları olabildiğince fazla standartlaştırmak ve de olabildiğince az bileşen ve parçayla işlemi halletmektir. "İlk etapta orada değilse başarısız olamaz." 21 takım konumu, bir robot ve bir depolama ünitesine sahip 5 eksenli makine, dolayısıyla güçlüdür ve çok yönlü nitelikleri sayesinde çok çeşitli işleme görevlerinde verimli olarak kullanılabilir. Esneklik ve depolama bölmeleri açısından daha az seçenek tercih edenler için palet depolamaya yönelik robotik kancalı asansörü bulunmayan 5 eksenli temel bir model mevcuttur.

Rainer Häberle müşterilerinin iyi bilgilendirildiğinden emin olarak şunları söylüyor: "Herkes Robodrill kontrolünün neler yapabileceğinin farkındadır." Onlara bir dizi kodu çabukça işleyebileceğiniz veya kaliteli kontür düzlemesi gerçekleştirebileceğiniz gerçeğini belirtebileceğinizi fakat "bunu zaten bildiklerini" söylüyor. Ancak özellikle işaret ettiği bir nitelik mevcuttur. "Normal çalışmada robot, bütünüyle Robodrill'den kontrol edilebilir." Kendi imalatından dolayı operatörün bazı zamanlarda bir robot işlevine ne kadar çabuk erişme ihtiyacı duyduğunu bilmektedir. Belki ataşmanı açmak veya kapamak için, yanlış takımı aldığı için veya bir acil kapatma durumu sonrası takımı geri çekmek için. Bu işlem için robotun el kumandasına gerek yoktur. Bununla birlikte robotun hücrede kendi kumandası mevcuttur.

Makine ve robot dahili FL-Net aracılığıyla birbirine bağlıdır. Veriler ve bilgiler, sadece bir alan veri hattı niteliğindeki FL-Net arayüzü üzerinden alınıp verilir. Bu alış veriş işlemi "Robot Bağlantısı" işlevi tarafından desteklenir ve tabii ki iki yönlü çalışır. Robot, CNC arayüzü üzerinden kontrol edilebildiği için makine hakkındaki bilgiler de robotun el kumandası aracılığıyla sorgulanabilir.

Yerleştirilen robot aynı zamanda yenidir. Kompakt hücrenin tasarımı için Häberle, IP67K sürümündeki ilk LR Mate 200iD modellerinden birini aldı. Bu FANUC robotu, 100 bara kadar yüksek basınçla temizlenebilecek şekilde donatılmıştır. Robotun rulmanı/iç kısmı hava basıncı altındadır. Bu basınç, herhangi bir soğutma sıvısının ve talaşın içeri girmesini önler. Bilekte 7 kg'lık azami bir taşıma yükü için 25 kg'lık net ağırlık ve 717 mm'lik bir erişim, işle mükemmel derecede uyumludur. Ayrıca alt taraftaki fiş bağlantısı oldukça kullanışlıdır. Robot, makineye asılı bir konumda monte edildiğinden yukarı doğru giden bağlantı kabloları doğrudan makine gövdesinin dışına yerleştirilebilir.

Häberle'nin fikirlerini diğer fason imalatçıların ne kadar takdir ettiği kalıp AMB ticaret fuarında görülecektir.