Robô FANUC elimina a ineficiência na lavagem de caixotes

Quando a Heinz Hänggi Stanztechnik quis automatizar o seu processo de lavagem de caixas, anteriormente manual, este respeitado especialista em estampagem, líder na indústria, contactou o seu parceiro local de construção de máquinas, a TwinAutomation.

Michael Studer, fundador e diretor-geral da TwinAutomation, forneceu apoio de vendas e de gestão ao longo do projeto: "O principal desafio foi o facto de as caixas serem colocadas manualmente nas paletes pelos operadores após o processo de prensagem, pelo que tivemos de detetar a sua posição com o robô utilizando um sistema de visão. O sistema de visão é essencial para que o robot possa despaletizar as caixas de forma eficiente e sem colisões."

A Fanuc ofereceu a solução ideal: o seu robô industrial M-710𝑖C/70 em combinação com o sensor de visão 3D 3DV/600 da empresa, que se liga diretamente ao robô. Na Hänggi, o 3DV/600 reconhece a posição de caixas e paletes de forma independente, ajudando o robô a realizar até 8 toneladas de elevação sem problemas por turno.

Marc Schmid, responsável pela estampagem de precisão e acabamento na Hänggi, diz: "Temos também uma calha de deslocação linear para o M-710𝑖C/70, fornecendo assim um sétimo eixo para que o robô possa abordar 10 paletes lado a lado simultaneamente."

Oferecendo a melhor carga útil e inércia da sua categoria, o potente M-710𝑖C/70 de seis eixos é adequado para várias aplicações e combina uma carga útil de 70 kg com velocidades de eixo extremamente elevadas. Parte do conjunto FANUC 𝑖RVision, o sensor de visão 3D 3DV/600 integra-se totalmente nos robôs FANUC, eliminando qualquer cablagem, interfaces complexas ou dispositivos externos.

"Tomámos a decisão fácil de estabelecer uma parceria com a FANUC há muitos anos", afirma Studer. "A FANUC fornece todos os tipos de robôs de que necessitamos, bem como os periféricos correspondentes, como sistemas de visão. Para nós, a utilização de tudo a partir de uma única fonte proporciona uma melhor compatibilidade."

Ele acrescenta: "Apreciamos muito a cooperação com a FANUC porque, se tivermos um desafio ou um problema num novo projeto, eles ajudam-nos muito rapidamente. A nossa experiência tem sido a mesma no que respeita ao apoio pós-venda."