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Robô FANUC aumenta a capacidade de paletização em fábrica de farinha
Lindmühle

Robô FANUC aumenta a capacidade de paletização em fábrica de farinha

A redução do esforço em operações de elevação de cargas pesadas é uma aplicação clássica para os robots industriais. No entanto, a implementação de robôs em tarefas de elevação não só proporciona alívio físico aos trabalhadores, como também tem o potencial de aumentar o rendimento, mesmo quando o espaço é limitado. O fabricante de farinha Lindmühle é um exemplo disso, em que o software de simulação da FANUC destacou o robô ideal para o espaço de trabalho disponível.
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The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed. They are bagging 20-25 tons of flour every day, which were stacked on the pallets by hand until now. Their employees are relieved by this robot, it is less physically demanding and they were able to increase the bagging capacity, respectively the palletising capacity, to 35 tonnes. With the help of the robot, this capacity can be expanded even further. The big challenge in the project was the (non-) available space. Not only the footprint but also the height of 2.90m. With the help of the ROBOGUIDE simulation software from FANC, they were able to simulate the most diverse robot options in the quotation phase, check the cycle time and then select the most suitable robot for. In the progress of the project, they realised that an additional servo-controlled axis was necessary for clean depositing and stacking of the flour sacks. Since additional axes can be implemented very easily with FANUC, their programmers were able to put them into operation in very few hours.
Pictogram for Robots (Product) in black. SVG format.
O robô FANUC M-710𝑖C alivia os trabalhadores do esforço físico de empilhar pesados sacos de farinha em paletes.
Pictogram for PC preferences (Hardware) in black. SVG format.
O software FANUC ROBOGUIDE simulou o processo, permitindo uma seleção optimizada do robô e uma avaliação do tempo de ciclo.
Pictogram for industries, logistics. SVG format.
A introdução do robot FANUC aumentou a capacidade de paletização em 35%.

Principais conclusões: da tarefa ao resultado

Tarefa

Lindmühle, um fabricante de farinha estabelecido e respeitado há muito tempo, queria aliviar a carga física de levantar sacos pesados para paletes. Identificando a automatização por robots como o melhor caminho a seguir, a empresa começou a avaliar as suas opções. No entanto, um grande desafio era a falta de espaço disponível (tanto em termos de área útil como de altura) na sua área de paletização.

Solução

A empresa recorreu ao especialista local em automação Imperia Systems, que utilizou o software FANUC ROBOGUIDE para simular a utilização de vários robôs no espaço de trabalho disponível. A empresa excluiu imediatamente um robô de pórtico, optando em vez disso por um robô de braço articulado de seis eixos FANUC M-710𝑖C.

Resultado

O robô da FANUC não só libertou os trabalhadores da Lindmühle do trabalho físico de elevar sacos de farinha de 5-25 kg para paletes, como também ajudou a empresa a obter um aumento de 50% na sua capacidade de paletização.

Lindmühle

Desde 1632, a Lindmühle tem vindo a moer trigo, espelta pura e centeio em vários tipos de farinha, 24 horas por dia, 365 dias por ano.Atualmente, localizada em Birmenstorf, perto de Baden, na Suíça, a 17ª geração da família Lehmann dirige esta empresa de moagem altamente progressiva.Graças ao seu processo de moagem LH2, patenteado em toda a Europa, a Lindmühle pode oferecer aos seus clientes farinhas especiais excepcionais. A empresa presta especial atenção à farinha de espelta pura e ao desenvolvimento de novos produtos.Com o seu laboratório de desenvolvimento, a padaria de teste e Fiona Weber-Lehmann como moleiro e tecnólogo alimentar, a Lindmühle está totalmente preparada para os desafios futuros.

SABER MAIS SOBRE Lindmühle
The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.

Robô FANUC levanta o fardo em Lindmühle

A Diretora de Produção Fiona Weber-Lehmann e a sua irmã Jeannine Lehmann são a 17ª geração da equipa de gestão do fabricante líder de farinha Lindmühle. A empresa com 40 funcionários produz mais de 300 misturas de farinha na sua fábrica na Suíça, vendendo os seus produtos de grande sucesso a padarias, restaurantes e pizzarias.

The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.
Testemunhos citação

Fiona Weber-Lehmann

Diretor de produção

Essa solução chegou sob a forma de um robô industrial de seis eixos FANUC M-710𝑖C através do especialista em automação local e integrador de sistemas Imperia Systems.

"O nosso maior desafio foi a falta de espaço em Lindmühle, não apenas a área de implantação, mas também a altura, que era de 2,9 m no máximo", explica Calogero Imperia, CEO da Imperia Systems. "Era evidente que não podíamos utilizar um robô de pórtico, pelo que começámos a pensar num robô de braço articulado. Nomeadamente, com a ajuda do software ROBOGUIDE da FANUC, podemos simular as mais diversas opções de robôs na fase de cotação, verificar o tempo de ciclo e selecionar a solução ideal para o nosso cliente. Neste caso, foi o FANUC M-710𝑖C."

A FANUC M-710𝑖C empilha os sacos de farinha individuais da Lindmühle de uma forma visualmente agradável. Carinhosamente apelidada de "Erwin" pelo pessoal, proporciona alívio físico aos trabalhadores e já aumentou a capacidade de ensacamento e paletização para 35 toneladas - um ganho de 50% - com potencial para expandir ainda mais a capacidade no futuro.

The milling company Lindmühle uses a FANUC M-710iC six-axis articulated arm robot for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically and each bag is weighed. Not only has the FANUC robot relieved workers at Lindmühle from the physical strain of lifting 5 to 25 kg flour bags onto pallets, but it has also helped the company achieve a 50% increase in its palletising capacity.

Durante o processo de projeto, a Imperia apercebeu-se de que era necessário um eixo servo-controlado adicional para uma deposição e empilhamento limpos dos sacos de farinha.

"Uma vez que é fácil implementar eixos adicionais com a FANUC, os nossos programadores conseguiram pô-lo em funcionamento em apenas algumas horas", afirma Calogero Imperia, que acrescenta: "A cooperação com a FANUC neste projeto foi um sucesso total do início ao fim."

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