Vychystávanie montážnych objednávok pomocou dvoch robotov na 13-metrovej pojazdnej osi
Ulrich Rotte
Spoločnosť Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH z Nemecka sa môže pochváliť 30-ročnou tradíciou. Vznikla z bývalej čerpacej stanice a postupne sa vyvinula na všestranného výrobcu špecializovaných zariadení v oblasti automatizačnej techniky.
V sídle spoločnosti v meste Salzkotten pracuje viac ako 80 zamestnancov a ročný obrat sa pohybuje okolo 10 miliónov eur. Firma kladie dôraz na vlastné know-how a skúsenosti. Jej silnou stránkou sú riešenia na mieru pre zákazníkov, najmä v oblasti plne automatizovaných výrobných zariadení a robotiky.
Spoločenstvo vodičov
Jedným z referenčných projektov spoločnosti Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH bola montáž riadiacich jednotiek brán pre špecialistu na dvere a brány Hörmann. Projekt zahŕňal manuálne aj automatizované procesy pre súčasné aj staršie produkty.
Roboty, navádzané 3D vision systémom, zabezpečujú vychystávanie objednávok a montáž, pričom garantujú presné operácie bez kompromisov v oblasti bezpečnosti. Spoločnosť Ulrich Rotte vyvinula a vyrobila na mieru prispôsobené uchopovače pre rôzne úlohy, ktoré roboty vykonávajú.
Dva roboty FANUC M-710iC/45M v závode spoločnosti Hörmann v meste Salzkotten odoberajú diely z pripravených veľkokapacitných nosičov nákladu, a to celkovo zo 14 pozícií. Následne ich ukladajú na nosiče obrobkov. Súčasťou úlohy je aj manipulácia s vratnými obalmi a ich príprava na spätné vrátenie. Systém umožňuje voľbu medzi manuálnym alebo automatizovaným zásobovaním a odsunom pri vychystávaní objednávok.
Štrnásť pozícií znamená, že roboty musia prekonávať dlhé dráhy. Preto sú oba roboty FANUC namontované na 13-metrovej lineárnej osi. Robot 1 obsluhuje pozície 1 až 7, robot 2 pozície 8 až 14. Pokiaľ roboty neprekročia svoje vymedzené hranice, softvér „Dual Check Safety“ (DCS) poskytuje dostatočnú ochranu. Ďalšia bezpečnostná funkcia od FANUC, „Interference Check“, zabraňuje vzájomným kolíziám robotov počas dynamickej prevádzky.
3D vision systém poskytuje informácie o polohe potrebné na uchopenie dielov a zároveň určuje úroveň naplnenia príslušného nosiča nákladu. Projektový manažér Daniel Bürgermeister uvádza: „Je výrazne jednoduchšie pracovať so systémom, v ktorom sú uložené CAD modely, namiesto definovania obrazových znakov, ktoré je potrebné pri každom použití kontrolovať. Nie som programátor a dokázal som ho ovládať v priebehu niekoľkých minút.“
Nosič obrobkov so všetkými dielmi potrebnými na montáž sprevádza výrobok celým procesom montáže. Záverečnú kontrolu na automatizovanej testovacej stanici podporujú dva roboty typu FANUC LR Mate 200iD, ktoré simulujú rôzne prevádzkové postupy.
Po úspešnom absolvovaní testu sa ovládacie prvky presunú do skladu spoločnosti Hörmann na konečnú montáž. Keďže pri tejto úlohe je dôležitý dosah, robot s dlhým ramenom M-20𝑖A/12L Robot FANUC aplikuje veka a typové dosky, čo sa overuje rozpoznávaním obrazu. Ak sú schválené, ovládacie prvky sa umiestnia do nosiča nákladu a presunú sa pomocou dopravníka Rotte.
Daniel Bürgermeister
Projektový manažér Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Všetky zariadenia sú vybavené vizuálnymi riadiacimi jednotkami pre manuálnu alebo automatickú prevádzku. V automatickej prevádzke je riadenie zariadenia na pripojenie s centrálnym riadením výroby Hörmann.
Inšpirujte sa
Plne automatizovaná montáž mlynčekov na kávu
Pri výrobe obľúbených domácich spotrebičov, ako sú mlynčeky na kávu, rozhoduje o úspechu výroby niekoľko predpokladov. Napríklad len jasne štruktúrované, efektívne a cieľovo orientované procesy vedú k požadovanej úrovni spoľahlivosti výroby. Dosiahnutie týchto ambícií sa stáva výrazne reálnejším pomocou automatizácie, čo môže potvrdiť líder na trhu Eugster/Frismag AG po nasadení 14 priemyselných robotov FANUC LR Mate a FANUC ZDT (Zero Down Time), ktoré teraz umožňujú nepretržitú automatizovanú montáž mlynčeka na kávu každých 7 sekúnd.
Výrobca kozmetiky vidí krásu automatizácie FANUC
Spoločnosť Erkul Cosmetics v Turecku využíva nespočetné množstvo výhod v oblasti kvality a efektívnosti, ktoré poskytujú rôzne vysoko výkonné automatizačné produkty FANUC. Tento rýchlo rastúci kozmetický podnik sa snaží stanoviť štandardy pre výrobu vo svojom odvetví, pričom ho podporujú konkurenčné výhody, ktoré poskytujú riešenia FANUC.
Prípadové štúdie spoločnosti FANUC
Zoznámte sa s naším komplexným sortimentom automatizačných riešení pre výrobu, ktoré sú prezentované v podrobných prípadových štúdiách a navrhnuté tak, aby optimalizovali a zefektívnili akýkoľvek výrobný proces.
Manipulácia s materiálom
