Sudare sigură cu robotul pentru sudarea cu arc electric FANUC

Punctul central al producției Axzion din Neustrelitz îl reprezintă echipamentele de ridicare și leagănele de transport de dimensiuni mari. Astfel de leagăne sunt necesare, de exemplu, pentru a transporta în siguranță palele de rotor pentru turbinele eoliene de pe uscat și din larg. Dispozitivele de prindere sunt una dintre cele mai spectaculoase piese ale echipamentelor de ridicare și sunt utilizate, de exemplu, pentru a ridica conducte uriașe cu un diametru de până la șase metri și o lungime de 30, 40 sau chiar 60 de metri.

Pentru Axzion era important ca soluția sa de sudare să fie un sistem de portal pentru sudarea componentelor cu o lungime de până la 10 m și cu o greutate a piesei de până la 5000 kg. Planul era de a utiliza o sursă de curent de sudare EWM, deoarece cele mai bune experiențe cu sudarea manuală au fost demonstrate de procesul EWM "forceArc". În plus, roboții ar trebui să funcționeze atât cu o singură torță în fir, cât și în tandem, iar sistemul ar trebui să aibă opțiunea de programare off-line.

Dispozitivul de poziționare pe care se pot roti, de asemenea, piesele prinse este corespunzător de mare. Axele de translație și de rotație sunt integrate ca axe servo direct în controlerul robotului și pot fi controlate de controlerul robotului R-30𝑖B. Inginerul în sudură Ray Baumann clasifică controlul axei de rotație a piesei ca fiind "foarte complicat". Chiar dacă centrul de greutate se află în afara axei de rotație, axa se rotește în întregime uniform, astfel încât robotul de sudură își poate efectua și el munca în mod uniform.

Baumann: "Nu efectuăm nicio sudură în afara poziției". Aproape toate cusăturile sudate sunt sudate în pozițiile PA și PB. În acest scop, pe robot se utilizează o torță cu un singur fir sau o lampă în tandem, care sunt amplasate într-un dispozitiv de schimbare pe portal. Există două stații corespunzătoare de curățare a torței. O procedură de curățare a lampei în tandem are loc aproximativ o dată pe oră. O macara interioară este utilizată pentru a plasa piesa de prelucrat prefixată pe masa rotativă. Diferite suporturi, suporturi și elemente de prindere țin piesa de prelucrat astfel încât aceasta să poată fi sudată fără distorsiuni. Pentru a fi cu adevărat sigur, operatorul Ronny Hahn face uneori un punct de sudură suplimentar.

În cele din urmă, accesul liber al robotului la piesa de lucru nu trebuie să fie îngreunat de elemente de prindere. Iar operatorul trebuie să asigure o prindere potrivită pentru robot, astfel încât acesta să poată ajunge și la cusătura de sudare cu cel mai bun unghi posibil de incidență a torței.

În timp ce robotul lucrează la o parte a sistemului, cealaltă parte a sistemului poate fi echipată cu componente care nu sunt prea mari sau următoarea piesă poate fi fixată. Uneori, robotul ARC Mate de la FANUC mai are nevoie de puțin sprijin și supraveghere din partea lui Ronny Hahn. Observând procesul prin ochelarii de sudură, el poate îmbunătăți unghiul torței ici și colo sau poate ajuta senzorul de urmărire a cusăturii prin intermediul instrumentului manual de programare iPendant.