Robô FANUC entra em ação no sector agrícola

"A colheita de relva sempre foi um processo muito exigente, com cada rolo a pesar cerca de 15 kg", afirma Ernst Brandenberger, fundador e diretor-geral da Green Services GmbH. "Em linha com o nosso espírito de melhoria contínua, começámos a procurar uma solução automatizada que facilitasse a tarefa altamente física que é a paletização da relva."

A Green Services contactou a TwinAutomation GmbH, uma empresa suíça especializada na conceção e fabrico de soluções personalizadas para uma vasta gama de indústrias. Oferecendo uma gestão de projeto completa, desde o conceito inicial até à colocação em funcionamento final, a TwinAutomation incorpora regularmente robôs FANUC nos projectos dos seus clientes. Atualmente, a maioria das máquinas construídas pela empresa inclui robótica.

"Este projeto interessou-nos muito desde o início porque era algo totalmente diferente", diz Michael Studer, diretor-geral da TwinAutomation.

Como muitos construtores de máquinas e integradores de sistemas, a TwinAutomation concentra-se normalmente em aplicações industriais, onde a engenharia de precisão, os procedimentos operacionais normalizados e a conformidade são a norma. Como produto natural, a relva é diferente.

"Por exemplo, o teor de humidade muda todos os dias, o que significa que as propriedades da relva tendem a flutuar", explica o Sr. Studer. "O comportamento de rolamento é diferente, assim como a resistência e a firmeza. Além disso, as vibrações do motor da ceifeira têm um efeito negativo na paletização."

Era evidente que a aplicação de paletização de relva na Green Services exigia um robot extremamente fiável em termos de controlo, desempenho e vida útil. Com este pensamento em mente, a TwinAutomation optou por um robô industrial de 6 eixos FANUC M-20𝑖D/35 que oferece uma carga útil de 35 kg e um alcance de 1831 mm.

"Preparámos o robô FANUC com a pinça nas nossas instalações, tendo a montagem e a colocação em funcionamento ocorrido nas instalações da Green Services. Montámos o robô no interior de uma ceifeira-debulhadora de relva existente e começámos a automatizar a operação de paletização", afirma o Sr. Studer.

A TwinAutomation instalou várias opções de segurança no veículo, tais como um portão de segurança descendente elétrico na parte traseira do veículo que se fecha quando o robô FANUC está em funcionamento. O apoio adicional à segurança é cortesia do software FANUC DCS (Dual Check Safety), para que os trabalhadores possam trabalhar em total segurança.

Com o sistema de automação agora já totalmente operacional na Green Services, a capacidade de paletização é de cerca de 500 rolos por hora, com base num tempo de ciclo de 7 segundos.