Un espacio seguro para el mecanizado de implantes

Beat Schwarzentruber, Director de fabricación de la planta de Smith+Nephew en Aarau (Suiza), expone su principio rector en materia de robótica: "Preferimos soluciones de automatización sencillas y graduales que podamos implantar rápida y fácilmente, ya que representan un gran beneficio para nosotros."

Al igual que en muchas instalaciones anteriores, este principio sirvió de base para un nuevo proyecto de automatización, como explica Patrizia Rieser, Jefa de Proyecto: "Buscábamos una solución de carga/descarga que nos permitiera mejorar una operación de mecanizado central con la ayuda de un robot industrial rápido y estable."

Como usuario de robots FANUC desde hace más de 20 años, la planta de Aarau es socio desde hace tiempo del integrador de sistemas oficial de FANUC, Robotec Solutions. El objetivo era automatizar la carga y descarga manual previa de implantes de vástagos de cadera de titanio desde y hacia un centro de torneado CNC. Robotec recomendó el FANUC LR-10𝑖iA/10, un robot industrial compacto de 6 ejes diseñado específicamente para operaciones de mantenimiento de máquinas. En particular, la solución de automatización incluía la tecnología Dual Check Safety (DCS) de FANUC para la supervisión de la seguridad del espacio de trabajo.

Aron Spigaglia, director de proyectos de Robotec Solutions AG, afirma: "Utilizamos los productos de FANUC por su fiabilidad inherente y sus elevados estándares de fabricación. Con las tecnologías de FANUC conseguimos implementar la automatización completa para el mecanizado de implantes de cadera en Aarau."

De hecho, los primeros robots FANUC instalados en Aarau siguen funcionando, lo que dice mucho de su fiabilidad en entornos de producción exigentes.

La clave del aspecto de seguridad de la nueva célula de mecanizado automatizado es el DCS de FANUC que, con la ayuda de sensores láser, permite a Smith+Nephew crear una valla de seguridad virtual que controla los movimientos, las posiciones y las velocidades para una supervisión completa de la seguridad en el lugar de trabajo. Todo el sistema de supervisión del área está dedicado a la colaboración segura entre robots y personas. 

Uno de los principales desafíos de esta instalación en concreto era determinar la posición de las cajas que contienen implantes de cadera que llegan a la célula automatizada. Las cajas suelen estar en ángulos y alturas ligeramente diferentes. Al no permitirse la presencia de personas en el interior de la valla de seguridad virtual durante el funcionamiento, Robotec ideó un método para escanear las cajas con un láser y determinar sus posiciones dinámicas exactas.

"Con el sistema automatizado hemos aumentado en un 45% nuestro rendimiento de producción en el mecanizado de implantes de cadera", afirma Reiser. "Esto nos permite trabajar de forma autónoma durante cuatro horas cada día".

El último comentario de Spigaglia se refiere a la facilidad con la que Smith+Nephew puede gestionar la célula automatizada tras la instalación: "Una de las mayores ventajas de los productos FANUC es su facilidad de uso. Una breve sesión de formación es todo lo que se necesita para realizar ajustes de forma independiente".