Los robots FANUC automatizan la producción de monedas en Swissmint

Dada la antigüedad de las instalaciones de acuñación de Swissmint, la organización convocó un concurso público para sustituirlas. Según Adrian Richli, Director de Tecnología de Swissmint, los criterios obligatorios para el nuevo sistema incluían: "Disposición, autonomía, compacidad y facilidad de manejo".

La empresa Soldati AG, con sede en Emmen y especializada en la construcción de máquinas a medida y automatización, ganó el concurso gracias a su sólida y completa propuesta.

"Swissmint quería un sistema que pudiera automatizar todo, desde las monedas individuales hasta las cajas paletizadas, incluidos los procesos de inspección", explica Oliver Heinrich,

Director de producto y desarrollador de Soldati AG. "El mayor desafío era procesar los rollos de monedas individuales en menos de 1 segundo. Sin embargo, somos muy innovadores y encontramos una nueva forma de formar rollos de monedas en capas completas dentro del tiempo de ciclo requerido. Esto fue vital para el éxito del proyecto porque minimizar el tiempo de ciclo aquí afecta a todas las partes posteriores del sistema."

Según Heinrich, la amplia cartera de productos de FANUC facilitó a Soldati la identificación de los robots óptimos para las tareas en cuestión.

En lo que respecta a las distintas fases de automatización del sistema en Swissmint, las monedas acuñadas se transfieren a la primera célula robotizada en rollos individuales que ya se han sometido a procesos como el pesaje y la impresión (en el exterior del rollo).

Dentro de la célula robotizada, los rollos de monedas se alinean a gran velocidad en capas completas antes de que un robot industrial compacto FANUC LR Mate 200𝑖D recoja 10 rollos simultáneamente y los coloque en cajas. Las cajas ya se han sujetado, levantado, grapado y transferido automáticamente al sistema de empaquetado de rollos de monedas con la ayuda de un robot industrial compacto FANUC LR-10𝑖A/10, ideal para una gran variedad de aplicaciones de recogida vertical y asistencia de máquinas.

A continuación, el sistema cierra la solapa de cada caja individualmente antes de las operaciones de flejado, pesaje e impresión. Después las cajas se transfieren a la unidad de etiquetado.

Otro desafío particular fue facilitar los patrones de paletizado desiguales requeridos por Swissmint. En este caso, una pinza robótica especial y un programa de paletizado, creado mediante el software  PalletTool® de FANUC, facilitan esta tarea que, de otro modo, sería compleja. Con el programa PalletTool®, un robot industrial FANUC M-20𝑖D/25 utiliza su movimiento de alta velocidad y su repetibilidad demostrada para colocar las pequeñas pero pesadas cajas en las posiciones correctas del palé.