inviato 12.12.2025

Nuova tecnologia robotica: Piattaforme aperte e IA fisica

Accelerare l'implementazione dell'intelligenza artificiale fisica attraverso piattaforme aperte.
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FANUC sostiene fortemente le piattaforme aperte per accelerare l'automazione, applicando i progressi dell'intelligenza artificiale alla robotica. Nell'ambito di questa iniziativa, siamo lieti di annunciare che abbiamo rilasciato un driver dedicato per il controllo dei robot FANUC sulla piattaforma di sviluppo robotico open-source "ROS 2", come software open-source su GitHub, la più grande piattaforma di sviluppo al mondo per l'archiviazione, la condivisione e la gestione del codice sorgente. I nostri robot supportano anche "Python", un linguaggio di programmazione ampiamente utilizzato nello sviluppo dell'IA, rendendoli ideali per l'implementazione dell'IA fisica su piattaforme aperte.

Uno dei vantaggi di una piattaforma aperta è la possibilità di utilizzare in modo flessibile le risorse di calcolo dal cloud (centri dati) e dai server edge collegati tramite comunicazioni ad alta velocità di nuova generazione.

Molte aziende, startup, università e istituti di ricerca stanno esplorando l'IA fisica utilizzando ROS e Python. Il supporto di una piattaforma aperta, rendendo pubblico il codice sorgente del driver ROS 2 per i robot FANUC, permettendo l'esecuzione di Python e consentendo l'immissione di comandi esterni ad alta velocità, facilita l'introduzione nei siti produttivi di robot FANUC combinati con l'IA fisica, altamente affidabili, dai piccoli robot con una Portata Massima di 3 kg ai grandi robot fino a 2,3 tonnellate, e con le più recenti tecnologie di IA.

All'International Robot Exhibition che si terrà a dicembre, FANUC mostrerà per la prima volta esempi reali di applicazioni di Physical AI implementate su una piattaforma aperta. I visitatori potranno vedere, toccare e parlare con i sistemi robotici FANUC che si muovono realmente, sperimentando direttamente come le più recenti tecnologie AI possono essere utilizzate in fabbrica.

Caratteristiche principali del driver ROS 2 di FANUC

  • Compatibile con il framework ros2_control, che rende possibile il controllo del movimento ad alta precisione e in tempo reale

     

  • Supporta il controllo ad altissima velocità a 1ms, tra gli standard più elevati del settore.

     

  • Oltre ai robot collaborativi della serie CRX di FANUC, i robot FANUC, che vanno dai piccoli robot con una Portata Massima di 3 kg a quelli di grandi dimensioni fino a 2,3 tonnellate, possono essere connessi attraverso il driver ROS 2.

 

Progressione dell'IA fisica e dei gemelli digitali grazie alla collaborazione con NVIDIA

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FANUC sta collaborando con NVIDIA per far progredire l'implementazione dell'IA fisica nei robot industriali. Inoltre, i robot FANUC realizzeranno un gemello digitale in una fabbrica virtuale fotorealistica grazie a NVIDIA Isaac Sim, un framework di simulazione robotica di riferimento open-source costruito sulle librerie NVIDIA Omniverse, per la simulazione.

- Nelle suddette applicazioni fisiche di intelligenza artificiale realizzate dai robot FANUC, vengono utilizzati il computer NVIDIA Jetson on-robot e l'infrastruttura NVIDIA AI. Sperimentate l'effetto sinergico della piattaforma NVIDIA AI combinata con i robot industriali FANUC presso la sede dell'International Robot Exhibition.

- Oltre alla serie CRX di robot collaborativi FANUC, i robot FANUC che vanno dai piccoli robot con una portata massima di 3 kg ai grandi robot fino a 2,3 tonnellate saranno disponibili come asset OpenUSD SimReady in Isaac Sim. Gli sviluppatori di applicazioni robotiche possono collocare liberamente i robot FANUC in fabbriche virtuali realistiche alimentate dalle librerie Omniverse, acquisendo e generando in modo efficiente dati di apprendimento dell'intelligenza artificiale, eseguendo simulazioni accurate e conducendo test di funzionamento della produzione.

- Grazie all'integrazione del software di simulazione robotica ROBOGUIDE FANUC con NVIDIA Isaac Sim, è possibile riprodurre perfettamente il funzionamento del robot reale con traiettorie e tempi di ciclo accurati, utilizzando gli stessi algoritmi del robot reale. Presso la sede dell'International Robot Exhibition, sarà possibile vedere i robot FANUC in funzione in una fabbrica virtuale fotorealistica.