Roboty FANUC automatizujú výrobu mincí v spoločnosti Swissmint

Keďže existujúce raziace zariadenie v spoločnosti Swissmint je vzhľadom na svoj vek určené na vyradenie z prevádzky, organizácia vyhlásila verejnú súťaž na jeho náhradu. Podľa Adriana Richliho, vedúceho technologického oddelenia spoločnosti Swissmint, medzi povinné kritériá pre nový systém patrili: "usporiadanie, autonómnosť, kompaktnosť a jednoduchá obsluha."

Na základe robustného a komplexného návrhu vyhrala verejnú súťaž spoločnosť Soldati AG, špecialista na zákazkovú výrobu strojov a automatizáciu so sídlom v Emmene.

"Spoločnosť Swissmint chcela automatizačný systém, ktorý by dokázal automatizovať všetko od jednotlivých mincí až po paletizované škatule vrátane kontrolných procesov," vysvetľuje Oliver Heinrich,

produktový manažér a vývojár v spoločnosti Soldati AG. "Najväčšou výzvou bolo spracovanie jednotlivých zvitkov mincí v čase do 1 sekundy. Sme však veľmi inovatívni a našli sme nový spôsob, ako formovať mincové kotúče do kompletných vrstiev v rámci požadovaného času cyklu. To bolo pre úspech projektu veľmi dôležité, pretože minimalizácia času cyklu tu ovplyvňuje všetky nasledujúce časti systému."

Podľa Heinricha rozsiahle portfólio produktov spoločnosti FANUC uľahčilo spoločnosti Soldati identifikáciu optimálnych robotov pre dané úlohy.

Pokiaľ ide o rôzne fázy automatizácie systému v spoločnosti Swissmint, vyrazené mince sa do prvej bunky robotiky prenášajú v jednotlivých kotúčoch, ktoré už prešli procesmi, ako je váženie a tlač (na vonkajšej strane kotúča).

V robotickej bunke sa zvitky mincí vyrovnávajú vysokou rýchlosťou do kompletných vrstiev predtým, ako kompaktný priemyselný robot FANUC LR Mate 200𝑖D vyberie 10 zvitkov súčasne a uloží ich do krabíc. Krabice už boli automaticky uchopené, postavené, zošité a prenesené do systému na balenie mincí pomocou kompaktného priemyselného robota FANUC LR-10𝑖A/10, ktorý je ideálny na rôzne aplikácie vertikálneho vychystávania a obsluhy strojov.

Systém následne uzavrie chlopňu každej škatule jednotlivo pred operáciami páskovania, váženia a tlače. Krabice sa potom prenesú do etiketovacej jednotky.

Ďalšou konkrétnou výzvou bolo uľahčenie nezvyčajne nerovných vzorov paletizácie, ktoré vyžadovala spoločnosť Swissmint. V tomto prípade špeciálny paletizačný robot a paletizačný program, ľahko vytvorený pomocou paletizačného softvéru PalletTool® od spoločnosti FANUC, uľahčuje túto inak zložitú úlohu. Pomocou programu PalletTool® priemyselný robot FANUC M-20𝑖D/25 využíva svoj vysokorýchlostný pohyb a osvedčenú opakovateľnosť na umiestnenie malých, ale ťažkých krabíc do správnych pozícií na palete.