Bezpečný priestor na obrábanie implantátov

Beat Schwarzentruber, výrobný riaditeľ výrobného závodu Smith+Nephew vo švajčiarskom Aarau, uvádza svoje hlavné zásady v oblasti robotiky: "Dávame prednosť jednoduchým, postupným automatizačným riešeniam, ktoré môžeme rýchlo a ľahko implementovať, pretože pre nás predstavujú veľký prínos."

Tak ako pri mnohých predchádzajúcich inštaláciách, aj pri novom projekte automatizácie sa tento étos stal základom, ako vysvetľuje projektová manažérka Patrizia Rieser: "Hľadali sme riešenie nakladania/vykladania, ktoré by nám umožnilo zlepšiť základnú operáciu obrábania pomocou rýchleho a stabilného priemyselného robota."

Závod v Aarau je ako používateľ robotov FANUC už viac ako 20 rokov dlhoročným partnerom oficiálneho systémového integrátora FANUC, spoločnosti Robotec Solutions. Cieľom bolo automatizovať predchádzajúce manuálne nakladanie a vykladanie titánových implantátov bedrových kĺbov do a zo sústružníckeho centra CNC. Spoločnosť Robotec odporučila kompaktný 6-osový priemyselný robot FANUC LR-10𝑖iA/10, ktorý je špeciálne navrhnutý na obsluhu strojov. Pozoruhodné je, že automatizačné riešenie zahŕňalo technológiu Dual Check Safety (DCS) spoločnosti FANUC na monitorovanie bezpečnosti pracovného priestoru.

Aron Spigaglia, projektový manažér spoločnosti Robotec Solutions AG, hovorí: "Výrobky FANUC používame pre ich prirodzenú spoľahlivosť a vysoké štandardy konštrukcie. S technológiami FANUC sa nám podarilo zaviesť plnú automatizáciu obrábania bedrových implantátov v Aarau."

Pravda, prvé roboty FANUC v Aarau sú stále v prevádzke, čo svedčí o ich spoľahlivosti v náročných výrobných podmienkach. Kľúčovým aspektom bezpečnosti novej automatizovanej obrábacej bunky je systém FANUC DCS, ktorý s podporou laserových snímačov umožňuje spoločnosti Smith+Nephew vytvoriť virtuálnu bezpečnostnú ohradu, ktorá kontroluje pohyby, polohy a rýchlosti pre kompletné monitorovanie bezpečnosti na pracovisku. Celý systém monitorovania priestoru je venovaný bezpečnej spolupráci medzi robotmi a ľuďmi.

K hlavným výzvam tejto konkrétnej inštalácie patrilo určovanie polohy debien s bedrovými implantátmi, ktoré prichádzajú do automatizovanej bunky. Debny bývajú v mierne odlišných uhloch a výškach. Keďže počas prevádzky sa ľudia nesmú nachádzať vo virtuálnom bezpečnostnom plote, spoločnosť Robotec namiesto toho navrhla metódu skenovania debien laserom na určenie ich presnej dynamickej polohy.

"Vďaka automatizovanému systému sme zvýšili priepustnosť výroby pri obrábaní bedrových implantátov o 45 %," uvádza Reiser. "To nám umožňuje pracovať autonómne každý deň štyri hodiny."

Spigagliova záverečná poznámka sa týka toho, ako ľahko môže spoločnosť Smith+Nephew spravovať automatizovanú bunku po inštalácii: "Jednou z najväčších výhod produktov FANUC je jednoduchá obsluha. Na samostatné vykonávanie úprav stačí krátke školenie."