ROBOT Nová technológia: Otvorené platformy a fyzická umelá inteligencia

Spoločnosť FANUC aktívne podporuje otvorené platformy s cieľom urýchliť automatizáciu prostredníctvom aplikácie pokrokov v oblasti umelej inteligencie na roboty. V rámci tejto iniciatívy oznamuje uvedenie špecializovaného ovládača (drivera) na riadenie robotov FANUC pre open-source platformu robotického vývoja ROS 2. Tento ovládač je dostupný ako open-source softvér na platforme GitHub, najväčšej vývojárskej platforme na ukladanie, zdieľanie a správu zdrojového kódu.

Roboty FANUC zároveň štandardne podporujú programovací jazyk Python, ktorý je široko využívaný pri vývoji AI, čo ich predurčuje na implementáciu konceptu Physical AI na otvorených platformách.

Jednou z výhod otvorenej platformy je možnosť flexibilne využívať výpočtové zdroje z cloudu (dátových centier) aj z edge serverov prepojených prostredníctvom vysokorýchlostnej komunikácie novej generácie.

Mnohé spoločnosti, startupy, univerzity a výskumné inštitúcie skúmajú možnosti Physical AI pomocou ROS a Pythonu. Sprístupnením zdrojového kódu ROS 2 drivera pre roboty FANUC, umožnením spúšťania Pythonu a podporou vysokorýchlostného externého zadávania príkazov sa zjednodušuje zavádzanie riešení Physical AI v kombinácii s vysoko spoľahlivými robotmi FANUC – od malých modelov s nosnosťou 3 kg až po veľké roboty s nosnosťou do 2,3 tony – a najnovšími technológiami AI priamo do výrobných prevádzok.

Na medzinárodnej výstave robotiky, ktorá sa uskutoční v decembri, predstaví FANUC po prvýkrát reálne príklady aplikácií Physical AI implementovaných na otvorenej platforme. Návštevníci si budú môcť robotické systémy FANUC pozrieť, dotknúť sa ich a komunikovať s nimi, pričom priamo zažijú, ako možno najnovšie AI technológie využiť vo výrobnom prostredí.

Kľúčové vlastnosti FANUC ROS 2 drivera

• Kompatibilita s frameworkom ros2_control, ktorá umožňuje vysoko presné riadenie pohybu v reálnom čase.
• Podpora ultrarýchleho riadenia s periódou 1 ms, čo patrí medzi najvyššie štandardy v odvetví.
• Okrem kolaboratívnej série FANUC CRX je možné prostredníctvom ROS 2 drivera pripojiť široké portfólio robotov FANUC – od malých modelov s nosnosťou 3 kg až po veľké roboty s nosnosťou do 2,3 tony.