Un robot FANUC que se lanza a la agricultura

"La recogida de césped siempre ha sido un proceso muy exigente, ya que cada rollo pesa unos 15 kg", afirma Ernst Brandenberger, fundador y director general de Green Services GmbH. "En consonancia con nuestro espíritu de mejora continua, empezamos a buscar una solución automatizada que facilitara la tarea física de paletizar el césped"

Green Services se puso en contacto con TwinAutomation GmbH, una empresa suiza especializada en el diseño y la fabricación de soluciones personalizadas para una amplia gama de industrias. TwinAutomation, que ofrece una gestión de proyectos completa desde el concepto inicial hasta la puesta en marcha final, incorpora con regularidad robots FANUC en los proyectos de sus clientes. En la actualidad, la mayoría de las Máquinas construidas por la empresa incorporan robótica.

"Nos interesó mucho este proyecto desde el principio porque era algo totalmente diferente", afirma Michael Studer, director general de TwinAutomation.

Al igual que muchos fabricantes de máquinas e integradores de sistemas, TwinAutomation suele centrarse en aplicaciones industriales, donde la ingeniería de precisión, los procedimientos operativos estándar y la conformidad son la norma. Como producto natural, el césped es diferente.

"Por ejemplo, el contenido de humedad cambia cada día, lo que significa que las propiedades del césped tienden a fluctuar", explica el Sr. Studer. "El comportamiento de rodadura difiere, al igual que la resistencia y la firmeza. Además, las vibraciones del motor de la cosechadora tienen un efecto negativo en la paletización."

Estaba claro que la aplicación de paletizado de césped en Green Services requería un robot extremadamente fiable en términos de control, Rendimiento y vida útil. Con esta idea en mente, TwinAutomation optó por un robot industrial FANUC M-20𝑖D/35 de 6 ejes que ofrece 35 kg de capacidad de carga y 1831 mm de Alcance.

El robot de 6 ejes FANUC M-20𝑖D/35 ofrece 35 kg de capacidad de carga y 1831 mm de Alcance.

"Preparamos el robot FANUC con la pinza en nuestras instalaciones, y el montaje y la puesta en marcha tuvieron lugar en las instalaciones de Green Services. Montamos el robot dentro de una cosechadora de césped existente y nos dispusimos a automatizar la operación de paletizado", explica el Sr. Studer.

TwinAutomation instaló varias opciones de seguridad en el vehículo, como una puerta de seguridad desplegable motorizada en la parte trasera del vehículo que se cierra cuando el robot FANUC está en funcionamiento. Además, el software DCS (Dual Check Safety) de FANUC contribuye a la seguridad, por lo que el personal puede trabajar con total tranquilidad.

Con el sistema de automatización totalmente operativo en Green Services, la capacidad de paletizado es de unos 500 rollos por hora, con un tiempo de ciclo de 7 segundos.