Carico e scarico, alimentazione flessibile e ispezione in un'unica cella
Informazioni su Vernay
Con una storia di 75 anni, Vernay si è costruita una reputazione a livello mondiale come specialista di soluzioni per il controllo del flusso. Vernay produce più di un miliardo di prodotti all'anno e ha sedi in Asia, nelle Americhe e in Europa, specializzate nello sviluppo e nella produzione di componenti per valvole in gomma e valvole assemblate. I suoi prodotti sono utilizzati in dispositivi domestici e medici, in applicazioni industriali e nel settore automobilistico. Poiché i suoi prodotti sono componenti utilizzati in altri dispositivi, il nome dell'azienda spesso non è immediatamente visibile. Tuttavia, i loro prodotti sono fondamentali per il funzionamento dei respiratori, dei sistemi di ventilazione delle batterie EV, dei sistemi frenanti, delle stampanti a getto d'inchiostro e delle macchine da caffè e devono quindi soddisfare i più alti standard di qualità, con tolleranza zero per i difetti.
La robotica supporta il controllo qualità
ESPS ha progettato per Vernay una soluzione che impiega il braccio robotico M-20 a sei assi per caricare gli stampi e scaricare i pezzi finiti da una macchina di stampaggio. A seconda dell'EoAT (End-of-Arm-Tooling), i robot possono gestire una varietà di parti e operazioni diverse.
In un tipico esempio del processo produttivo, l'M-20 preleva un vassoio di inserti metallici e lo carica nella macchina di stampaggio. Una volta completato il ciclo di stampaggio, l'M-20 rimuove il vassoio di pezzi finiti dalla macchina e lo posiziona su un banco di lavoro. Il robot FANUC SCARA (FANUC SR-6𝑖A) rimuove dal vassoio ogni pezzo stampato finito, uno alla volta, e lo tiene in posizione per un controllo di qualità mediante visione robotica. Quando l'ispezione QC computerizzata è soddisfacente, il robot SCARA posiziona il pezzo stampato su un vassoio per il trasporto lungo la linea di imballaggio.
Oltre all'ispezione di controllo qualità, il robot SCARA viene utilizzato anche per preposizionare gli inserti metallici su un vassoio che l'M-20 carica poi nella macchina di stampaggio.
Il sistema è sufficientemente flessibile da consentire controlli di qualità casuali da parte di un operatore umano che può scegliere un vassoio per ulteriori ispezioni e misurazioni manuali.
André Voc
Ingegnere dell'automazione presso Vernay
Vos ha descritto la soluzione nel modo seguente. "L'automazione copre l'intero processo, dall'alimentazione di inserti e pezzi di assemblaggio, all'estrazione di prodotti pressati e alla pulizia degli stampi, fino al deposito specifico di pezzi controllati e approvati. Per tutte le applicazioni di manipolazione vengono utilizzati robot FANUC."
Vernay è soddisfatta dei risultati e Vos ha commentato: "La completa automazione di questi processi ci permette di produrre pezzi 24 ore su 24 senza interruzioni. Un altro vantaggio è la disponibilità globale di prodotti e parti FANUC, che ci permette di ottenere intercambiabilità e standardizzazione. Siamo molto soddisfatti della funzionalità e abbiamo implementato i robot FANUC in diverse celle di produzione in tutto il mondo".
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