FANUC cobot pomáha spoločnosti GER4TECH pri sťahovaní

"Ako popredná výrobná spoločnosť si uvedomujeme dôležitosť schopnosti využívať výrobnú kapacitu 24 hodín denne, 7 dní v týždni," uvádza Hubert Gerstmayr, generálny riaditeľ spoločnosti GER4TECH. "Preto sme sa pustili do vývoja nášho G4T4, pokročilého mobilného kolaboratívneho robota [cobota], ktorý by mohol slúžiť aj na zmiernenie nedostatku kvalifikovaných pracovníkov."

Aby pomohla premeniť túto víziu na skutočnosť, spoločnosť GER4TECH sa rozhodla pre spoluprácu so spoločnosťou incubed IT, ktorá sa od roku 2011 špecializuje na softvér pre autonómne mobilné roboty (AMR), a spoločnosťou FANUC. Tá odporučila svojho CRX-10𝑖A/L, vysoko výkonný cobot s hmotnosťou len 40 kg, ktorý je pre G4T4 ideálny. Pozoruhodné je, že používatelia môžu ovládať CRX bez predchádzajúcich znalostí programovania robotov, pričom výmena komponentov je jednoduchá.

"Po vydaní CRX sme rýchlo dostali nápad postaviť vozidlo s naším flexibilným softvérovým riešením a pre spoločnosť Ger4Tech dokázať flexibilitu tohto robotického ramena pri jeho aplikáciách v zmluvnej výrobe," vysvetľuje Ivica Tomic, manažér pre obchodný rozvoj a predaj v spoločnosti incubed IT, ktorá je súčasťou nadnárodného telekomunikačného konglomerátu Verizon so sídlom v USA.

Najväčšou výzvou pri používaní robotiky na mobilných platformách je presnosť polohovania vzhľadom na stroj alebo pracovisko. V tomto prípade sa spoločnosť GER4TECH zámerne vzdala mechanických pomôcok a namiesto toho sa spoľahla na 𝑖plne integrovaný kamerový systém RVision od spoločnosti FANUC. 2D kamera a štandardný softvér určujú skutočnú polohu robota vo vzťahu k strojom, pričom systém využíva posun na výpočet optimálnej polohy. Používatelia robota G4T4 tak dosahujú maximálnu flexibilitu a opakovateľnosť.

"Naše sofistikované a hardvérovo nezávislé softvérové riešenie poskytuje lokalizáciu a navigáciu, ako aj heterogénnu správu vozového parku, takže môžeme spravovať veľký počet AMR," hovorí Tomic. "G4T4 si samostatne nájde cestu k dokončeniu úlohy, a to aj v prostredí, ktoré je pomerne chaotické. Okrem toho máme možnosť nakladať a vykladať CNC obrábacie stroje pomocou kolaboratívneho systému FANUC CRX.

Vďaka tomuto partnerstvu medzi spoločnosťami GER4TECH, incubed IT a FANUC trval vývoj stroja G4T4 len 12 mesiacov, čo je proces, ktorý by podľa odhadov Tomica za normálnych okolností trval najmenej dva a pol roka, keby sa začínalo od nuly.