Cobot zbavuje pracovníkov fyzickej záťaže
STIHL
STIHL vyrába motorové zariadenia pre lesníctvo, záhradníctvo, terénne úpravy a stavebníctvo. Spoločnosť bola založená v roku 1926, je medzinárodne známa svojimi motorovými pílami a zamestnáva viac ako 20 000 ľudí. Spoločnosť STIHL so sídlom v blízkosti Stuttgartu v Nemecku predáva svoje výrobky vo viac ako 160 krajinách.
STIHL otvára nové možnosti s kolaboratívnym robotom FANUC
Výrobca motorových píl STIHL už používal stovky robotov, keď sa rozhodol pridať svojho prvého kolaboratívneho robota.
Spustenie výroby trvalo vďaka intenzívnej príprave len tri dni. Interný tím výrobných inžinierov spoločnosti STIHL strávil celý rok vývojom technických požiadaviek a prípravou pracoviska pre robot FANUC CR-35𝑖A. Tím vedúceho skupiny André Langeho, ktorý je zodpovedný za plánovanie servisu a hardvéru, využil úzke oboznámenie sa s technológiou robotov FANUC: "To nám umožnilo sústrediť sa na realizáciu koncepcie kolaboratívneho pracoviska," hovorí Lange.
V novej baliacej linke je úlohou robota odstrániť odrezávaciu pílu zo zaveseného dopravníka, vykonať "test chvenia" a potom ju udržať zavesenú až do ukončenia konečnej vizuálnej kontroly. Robot potom umiestni odrezávaciu pílu do pripravenej prepravnej škatule. V tejto oblasti spolupráce sa robot pohybuje len povolenou rýchlosťou 250 mm/s.
André Lange
Test chvením je akustický test kvality, pri ktorom sa odrezávacia píla chveje. Ak je počuť zvuk "cvaknutia", sacia hlava je správne namontovaná a priečna píla sa môže zabaliť.
Ak jedna odrezávacia píla váži približne 10 kg, predstavuje to celkovú zdvihnutú hmotnosť približne osem ton za zmenu na jedného zamestnanca.Robot preto poskytuje zamestnancovi značné odľahčenie.
Zamestnanci baliacej linky boli od začiatku zapojení do projektu. Nielenže mohli poskytnúť odborné posúdenie testovacej zostavy, ale ovplyvnili aj dizajn a ergonómiu, čo následne zvýšilo akceptáciu medzi pracovníkmi. Markus Wahl z oddelenia výrobnej techniky spoločnosti STIHL, ktorý je zodpovedný za konštrukciu montážnych systémov: "Zamestnanci baliacej linky predstavili mnoho dobrých nápadov, ktoré sme implementovali."
Závesný dopravník má približne 80 držiakov na obrobky. Keďže však dĺžka nastavovacích prác na každej odrezávacej píle počas testovania na konci linky môže byť rôzna, nie všetky držiaky obrobkov na priebežnom dopravníku sú obsadené. Zaťažený hák na závesnom dopravníku rozpozná niekoľko kamerových systémov pozdĺž dráhy dopravníka a táto informácia sa prenáša do hlavného riadiaceho systému a správy údajov.
Robot synchronizuje svoju rýchlosť s dopravníkom prostredníctvom softvéru FANUC "Line Tracking" a potom uchopí v správnom okamihu. Ako vysvetľuje Markus Wahl:
"Cieľom je využívať robota čo najpriebežnejšie, aby nemal žiadny čas nečinnosti."
Zoznámte sa s technológiou: Objavte súvisiace produkty
CR-35𝑖B
Inšpirujte sa
Prípadové štúdie spoločnosti FANUC
Zoznámte sa s naším komplexným sortimentom automatizačných riešení, ktoré sú prezentované v podrobných prípadových štúdiách a navrhnuté tak, aby optimalizovali a zefektívnili akýkoľvek výrobný proces.
Manipulácia s materiálom
