Zakres ruchu określa rodzaj ruchu i stopnie swobody potrzebne w zastosowaniu. Liczba przegubów, ich rozmieszczenie oraz oś kontrolowana przez każdy z przegubów określają stopień swobody ruchu. SCARA to roboty czteroosiowe o ruchu w płaszczyznach X-Y-Z z rotacyjnym ruchem w osi Z.
Roboty SCARA, przeciwnie do robotów sześcioosiowych, nie obsługują ruchów pochylenia i odchylenia, zatem w zastosowaniach, gdzie są one wymagane można dodać mechanizmy, uzyskując dodatkowy ruch osiowy, pod warunkiem, że nie zostanie przekroczony limit obciążalności.
Roboty SCARA sprawdzają się doskonale w większości zastosowań polegających na podnoszeniu i umieszczaniu oraz montażu małych elementów wymagających ich przeniesienia z punktu A do B, ponieważ zazwyczaj ruch odbywa się w płaszczyznach X-Y-Z z obrotem w osi Z. Dzięki osi rotacyjnej roboty SCARA nadają się również doskonałe do wkręcania, na przykład śrub. Co więcej, w aplikacjach dozowania (np. klejenie, uszczelnianie, etc.) roboty SCARA można stosować do chwytania elementów i manipulowania mini przed dyszą dozującą, albo narzędzie dozujące można zamocować na wałku obrotowym robota.
