Producent wafli dodaje roboty pobierające i umieszczające FANUC do swojej linii pakującej

Zadanie: Automatyzacja linii pakującej w Biscuiterie Thijs — belgijskiej firmie z siedzibą w Herentals, która produkuje wafle dla sieci supermarketów takich jak Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn i Jumbo.

Rozwiązanie: Zainstalowanie sześciu robotów FANUC M-2iA wyposażonych w zaawansowane funkcje, takie jak iRVision, wizualne śledzenie linii, równoważenie obciążenia, osłona przeciwkolizyjna i enkoder z interfejsem Ethernet, które będą odbierały wafle i przekładały je na linię pakującą. Informacja o liczbie i położeniu wafli na przenośniku jest przekazywana robotom za pomocą kamery i sterownika robotów, który dodatkowo rozdziela wafle równomiernie między roboty. Wykorzystując funkcję pobierania podwójnego, każdy robot FANUC chwyta dwa wafle i umieszcza je na linii. Takie rozwiązanie oszczędza czas i przyspiesza cały proces.

Wynik: Linia zrobotyzowana jest o połowę szybsza niż stara linia. Poprawiły się też jakość i higiena. Spadła ilość odpadów, ponieważ operatorzy często ukruszali brzegi wafli, a przy robotach ten problem w ogóle nie występuje.
 



Sześć robotów M-2iA pomaga pakować wafle sprzedawane w supermarketach

Biscuiterie Thijs z siedzibą w Herentals produkuje wafle dla wielu znanych sieci supermarketów, takich jak Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn i Jumbo. W 2013 r. firma postanowiła zautomatyzować linię pakowania przy jednej z linii produkcyjnych. Holenderska firma Greymans Paktech wyposażyła strefę między ciągiem produkcyjnym a faktyczną maszyną pakującą w sześć robotów delta FANUC M-2iA.

Bardziej zyskownie i higienicznie
Geert Smolders, zastępca kierownika w Biscuiterie Thijs: „Wybraliśmy roboty, aby uniknąć umieszczania tam ludzi. To rozwiązanie bardziej higieniczne i zwiększa zyskowność całej linii. Zaczęliśmy dostawać coraz więcej zamówień na ten typ wafli i musieliśmy produkować coraz większe ilości.”

Wzrost produkcji o 30 procent
„Początkowo chcieliśmy zatrudnić więcej operatorów, ale nie udało nam się znaleźć odpowiednich ludzi na rynku. Niewielu ludzi chce wykonywać taką pracę, a czasami nawet po prostu tego nie potrafią, ponieważ trzeba bardzo szybko się ruszać i mieć świetną koordynację. Zrobotyzowania linia jest tańsza. Wcześniej byliśmy w stanie pakować 300 wafli na minutę, a teraz 450. To wzrost o połowę.”

Najwyższa jakość
“Roboty także znacznie poprawiły jakość naszych wafli. Mniej wafli tracimy, ponieważ znacznie rzadziej kruszą się brzegi. Wafle produkowane na tej linii są okrągłe z ząbkowaną krawędzią. Dlatego podczas opuszczania lodówki sklejają się z sobą. Wtedy musieli interweniować operatorzy, a delikatne ząbki łatwo się łamały.”

„Po wprowadzeniu na rynek modelu FANUC M-2iA, natychmiast podjąłem decyzję o wymianie starej linii pakującej oraz zatrudnieniu robotów do realizacji procesu pobierania i umieszczania. Robot M-2IA nadaje się idealnie do podnoszenia wafli i umieszczania ich na linii pakującej”.  Johan Greymans, właściciel Greymans Paktech

Integracja inteligentnych funkcji
„Roboty M-2iA są wyposażone w funkcje takie jak iRVision, wizualne śledzenie linii, równoważenie obciążenia, osłona przeciwkolizyjna i enkoder z interfejsem Ethernet, a na linii współpracują z modułem sterującym R-30iB. Wafle trafiają luzem na pad przenośnika. Wykorzystując funkcje wymienione powyżej, roboty podnoszą wafle z taśmy i przekładają na linię pakującą. Każdy z sześciu robotów przejmuje równą część podawanych produktów. Dużą zaletą rozwiązania FANUC jest możliwość indywidualnego regulowania wszystkich ruchów każdego robota, aby uzyskać maksymalną płynność ruchu.”

iRVision: skanowanie wafli
„Pas przenośnika składa się z dwóch torów. Na każdym torze umieszcza się obok siebie cztery wafle, ponieważ będą one pakowane po dwa. Specjalny pasek prawidłowo rozstawia wafle. Dzięki temu kamery systemu iRVision potrafią lepiej wykrywać kontury każdego wafla. Kamera widząca nad każdym torem skanuje wafle. Aby dodatkowo zwiększyć dokładność, pas przenośnika jest podświetlany od spodu. Wykrywanie wafli przez kamerę jest idealne.”

Kamery pilotują roboty
„Kamery są podłączone do sterowników robotów. Sterowniki przekazują informacje o liczbie wafli znajdujących się na przenośniku oraz ich położeniu. W tym samym czasie rozdzielają wafle między roboty. Napisaliśmy oprogramowanie zapewniające komunikację robotów z linią pakującą. Każdy robot chwyta dwa wafle i umieszcza je na linii. Wybór funkcji pobierania podwójnego pozwolił nam oszczędzać czas i przyspieszyć cały proces.”

Ustawianie prędkości robota i przenośnika
„Stało przed nami jeszcze dodatkowe wyzwanie, ponieważ z linią pakującą miał współpracować ciąg produkcyjny. Ostatni rząd robotów miał niecały metr na zapakowanie wafli i umieszczenie na linii, zanim wafle znikną w pakowarce przepływowej. Dzięki oprogramowaniu FANUC zainstalowanemu w modułach sterujących oraz systemowi iRVision jesteśmy w stanie regulować szybkość operacji odbierania i przenoszenia zależnie od prędkości przesuwu linii.”

Bezcenne wsparcie od FANUC

„Jesteśmy więcej niż zadowoleni z pomocy FANUC. Oprogramowanie dołączone do modułów sterujących od razu zaspokajało 70% naszych potrzeb. Pozostałe 30% zaprogramowaliśmy sami przy udziale specjalistów z FANUC. Opracowaliśmy kompletny proces odbierania i umieszczania dla linii pakującej, a otrzymane wsparcie było bezcenne.”

Technologia uzupełnia mechanikę

„Technicznie linia pakująca jest teraz na znacznie wyższym poziomie. Dwie kamery to jedyne urządzenia wymagające osobnej konfiguracji sterowania. Linie pakujące są wyposażone w fotokomórki i ponieważ zawierają mniej części mechanicznych, spada ryzyko awarii. Ponadto mycie linii zajmuje operatorom trzy razy mniej czasu niż wcześniej. Wszystko to przekłada się na ograniczenie przestojów, a więc lepszą wydajność produkcji.”


Używane produkty firmy FANUC