Roboty będące w stanie wykonywać 3 zadania – przenoszenie, spajanie i spawanie miejscowe
Wraz z serią CF i XF, firma DAF Trucks buduje najnowocześniejsze pojazdy transportowy, które spełniają wszystkie współczesne wymagania pod względem bezpieczeństwa, wydajności i komfortu. Kabiny ciężarówek są montowane w zakładzie karoserii DAF w Westerlo – wysoce zautomatyzowany proces, który obejmuje zastosowanie robotów firmy FANUC do przenoszenia, spajanie i spawania miejscowego.
Zakład, w który montowane są kabiny, składa się z tuzina stacji roboczych, gdzie przeprowadzane są różne kroki procesu produkcyjnego. Proces różni się od klasycznej konstrukcji w branży motoryzacyjnej, a czasy cykli dla ciężarówek są dużo krótsze, dzięki czemu każda stacja może wykonywać kilka czynności. Ma to określone konsekwencje dla robotów, ponieważ są one stosowane w bardziej elastyczny sposób, zważywszy, że mają kilka dostępnych narzędzi. Na przykład tylny panel kabiny XF jest montowany w stacji, w której robot ma stację dokującą do przełączania narzędzia obsługowego na narzędzie do spawania miejscowego. Umożliwia to pojedynczemu robotowi ustawienie komponentów i zabezpieczenie ich po inspekcji wzrokowej, gdzie następnie drugi robot w stacji pomaga przy spawaniu miejscowym. Jako taka, metoda automatyzacji dla każdej stacji jest zoptymalizowana w celu żądanych zadań, aby zakończyć je w określonym wcześniej czasie cyklu.
Główną korzyścią jest niezawodność
Początek współpracy między firmą DAF Trucks i FANUC datuje się na 1991 rok, kiedy zastosowanie znalazł pierwszy robot do spajanie komponentów. Należy pamiętać, że niniejszy robot, który obchodził właśnie 25 rocznicę, wciąż funkcjonuje. Jest on wykorzystywany do spajanie zewnętrznych komponentów drzwi, czego nie można dokonać za pomocą spawania miejscowego, ponieważ ślady po spawaniu miejscowym byłyby widoczne na zewnątrz.
„Robot jest żywym dowodem niezawodności firmy FANUC” – mówi August Creemers. Jako głowa działu inżynieryjnego odpowiada on za wdrażanie nowych projektów w firmie DAF Trucks w Westerlo. „Główną korzyścią firmy FANUC jest niezawodność. Kiedy robot wchodzi na rynek, możemy zagwarantować, że jest on niezawodny, i że spełnia wymagane specyfikacje. Nasze pierwsze zadanie to zapewnienie, żeby produkcja przebiegała gładko, i żeby całe wyposażenie było utrzymane w stanie gotowości do użytku. Jeśli chodzi o roboty firmy FANUC, nie musimy się o to martwić.”
Konserwacja prewencyjna
Alfons Verheyen to inżynier ds. konserwacji odpowiedzialny za konserwację prewencyjną i potwierdza tę historię: „Niezawodność robotów ma również wadę. Ponieważ problemów jest niewiele lub nie ma ich wcale, nie pracujemy z robotami rutynowo. Zatem, jeśli coś wymaga regulacji, np. najstarsze roboty z 1991 roku, zawsze potrzeba nieco szukania.”
Alfons wciąż pamięta wprowadzenie pierwszych dwóch robotów FANUC, 25 lat temu. „Zostaliśmy przeszkoleni i otrzymaliśmy pełną dokumentację wraz z robotami. Programowanie odbyło się za pośrednictwem języka Karel, blisko powiązanego z językiem Pascal. W tym czasie, kiedy inne roboty były stale programowane w języku Basic, było to rewolucyjne.”
Programowanie spajanie może być trudne do uzyskania. Konieczne jest, żeby robot miał rezerwy na opóźnienie, do którego dochodzi podczas włączania i zatrzymywania dozowania kleju. Kiedy trajektoria obejmuje krawędź lub kąt, robot musi przyspieszyć, aby ilość zastosowanego kleju pozostała na tym samym poziomie. Mamy umowę na prewencyjną konserwację z firmą FANUC, która również dba o programowanie. Podstawy pozostają takie same, jednakże, kiedy wprowadzane są nowe modele, programowanie musi być wyregulowane do nowych wymiarów.”
Zadania obsługowe
Podczas, gdy większość robotów w zakładzie kabin jest stosowanych do spawania miejscowego, wykonują one również liczne zadania obsługowe. Na przykład nakrętki muszą być uformowane na przedni panel. Mają one ostrą krawędź, która jest spłaszczana w formie, aby zabezpieczyć nakrętki na panelu. Model R-2000iB firmy FANUC dopasowuje nakrętki, a następnie przytrzymuje płytę w położeniu do uformowania nakrętek. Niniejszy proces wymaga tolerancji 0,5 mm, co robot uzyskuje w łatwością.
Następnie, wsporniki muszą być zabezpieczone do tylnego panelu. Są one wprowadzane ręcznie, zanim panel będzie przeniesiony do stacji produkcyjnej. System wizyjny w stacji sprawdza, czy wszystkie wsporniki są obecne, zanim roboty firmy FANUC rozpoczną spawanie miejscowe.
Trzy roboty pracują jednocześnie przy spawaniu miejscowym w stacji montażowej kabin XF. Aby dotrzeć do tyłu kabiny, model M-900iA ma przedłużone ramię. Proces jest wykańczany przez dwa R-2000iB.
„Całkowita liczba 65 robotów jest zaangażowana w pracę w zakładzie karoserii, w tym duża liczba robotów firmy FANUC” – mówi August Creemers. „Elastyczność robotów umożliwia nam stale rozwijać automatyzację. Główną silną stroną firmy FANUC jest niezawodność: roboty przechodzą okresową konserwację, ale poza tym, nie mamy z nimi żadnych problemów. Maszyny są mocne i precyzyjne, umożliwiając nam stałe zapewnianie wysokiej jakości produktów dla naszych zakładów w Eindhoven i Leyland, gdzie odbywa się dalsze wykończenie ciężarówek.”
