Jak robot został rolnikiem
„Zbieranie darni od zawsze było bardzo wymagającym procesem, ponieważ każda rolka waży około 15 kg”, mówi Ernst Brandenberger, założyciel i dyrektor zarządzający firmy Green Services GmbH. „Zgodnie z naszymi wartościami obejmującymi ciągły rozwój, zaczęliśmy szukać zautomatyzowanego rozwiązania, które wyeliminowałoby ciężką pracę fizyczną”.
Firma Green Services skontaktowała się z TwinAutomation GmbH, szwajcarskim specjalistą w projektowaniu i produkcji niestandardowych rozwiązań dla szerokiej gamy sektorów. Oferując pełne zarządzanie projektem: od wstępnej koncepcji, po ostateczne oddanie do użytku, firma TwinAutomation regularnie stosuje roboty FANUC w swoich projektach dla klientów. Obecnie większość maszyn budowanych przez firmę obejmuje robotykę.
„Od samego początku byliśmy bardzo zainteresowani tym projektem, ponieważ było to coś zupełnie innego”, powiedział Michael Studer, dyrektor zarządzający firmy TwinAutomation.
Podobnie jak wielu innych producentów maszyn i integratorów systemów, firma TwinAutomation zazwyczaj koncentruje się na zastosowaniach przemysłowych obejmujących inżynierię precyzyjną, standardowe procedury operacyjne oraz zgodność z przepisami. Darń jest inna, ponieważ to produkt naturalny.
„Przykładowo zawartość wilgoci zmienia się codziennie, co oznacza, że wraz z nią zmieniają się również właściwości darni”, wyjaśnia Studer. „Zmienia się jej zachowanie podczas rolowania, a także wytrzymałość i twardość. Ponadto drgania przenoszone z silnika kombajnu mają negatywny wpływ na paletyzację”.
Stało się oczywiste, że paletyzacja darni w Green Services wymagała zastosowania robota o najwyższym poziomie niezawodności pod względem kontroli, wydajności oraz okresu eksploatacji. Mając to na uwadze, firma wybrała 6-osiowego robota przemysłowego FANUC M-20iD/35 o obciążalności 35 kg i zasięgu 1831 mm.
„Istnieje wiele niewykorzystanych zastosowań dla robotów przemysłowych w branży rolniczej, więc była to dla nas ekscytująca możliwość zaprezentowania ich możliwości”, powiedział Studer. „Przygotowaliśmy robota FANUC z chwytakiem na terenie naszej firmy, natomiast montaż i oddanie do użytku odbyło się w siedzibie firmy Green Services. Zamontowaliśmy robota wewnątrz posiadanego przez klienta kombajnu i rozpoczęliśmy automatyzację paletyzacji”.
Firma TwinAutomation wyposażyła pojazd w szereg opcji zabezpieczających, takich jak zasilaną elektrycznie opuszczaną bramkę bezpieczeństwa z tyłu pojazdu, która zamyka się po uruchomieniu robota FANUC. Oprogramowanie FANUC DCS (Dual Check Safety) udostępnia dodatkowe funkcje bezpieczeństwa, co pozwala pracownikom na bezpieczną pracę.
Z w pełni sprawnym systemem automatyzacji w Green Services wydajność paletyzowania to około 500 rolek na godzinę z czasem cyklu wynoszącym 7 sekund.
„Poprzez to innowacyjne podejście udało nam się skrócić czas pracy o około 45%, jednocześnie w znacznym stopniu odciążając naszych pracowników fizycznych, wyjaśnia bardzo zadowolony Ernst Brandenberger. „Mamy również bardziej elastyczną produkcję”.
Berger podsumowuje, dodając: „W naszej branży wyrażenie „w terenie” zazwyczaj oznacza pracę w zakładzie produkcyjnym lub przetwórczym, jednak w tym projekcie nabrało ono bardzo dosłownego znaczenia”.
