Roth Technik zaprojektowała dla Bruderer rozwiązanie wykorzystujące sześcioosiową maszynę M-900iB/360E o dużej ładowności, ponieważ zadanie wymagało obsługi półfabrykatów o wadze do 200 kg. Model M-900iB o udźwigu 360 kg dobrze sobie z tym radzi, zapewniając jednocześnie dodatkowy margines możliwości dla jeszcze cięższych ładunków, jeśli zajdzie taka potrzeba. Robot ma opcję montażu na podłodze i suficie, dzięki czemu idealnie nadaje się do instalacji na szynie siódmej osi, która została wykonana na zamówienie przez Roth Technik.
Zastosowanie szyny podwieszanej zmaksymalizowało dostępność stacji obróbczych, co było celem firmy Bruderer. Szyna utrzymuje robota z dala od podłogi i przeszkód. Pozostałe elastyczne 6 osi umożliwia robotowi sięganie do centrów obróbczych, wkładanie półfabrykatów i wyjmowanie gotowych części w całkowicie zautomatyzowanej operacji.
Roger Müller, Kierownik Działu Obróbki Skrawaniem w firmie Bruderer, opisuje trudności związane z tym konkretnym zadaniem automatyzacji.
Wyzwanie polegało na tym, że nie mieliśmy jasno zdefiniowanych konturów zewnętrznych, ponieważ obrabiamy głównie odlewane i kute półfabrykaty. Ponadto pracujemy z małymi partiami i elementami o dużej wadze do 200 kg na pojedynczą część. Ta automatyzacja ma wyposażyć dwa centra tokarsko-frezarskie i musi pozostać jak najbardziej dostępna, aby pracownicy znaleźli atrakcyjne miejsce pracy. Roth Technik to integrator, który doskonale poradził sobie z tymi wyzwaniami.
Markus Roth, CEO Roth Technik skomentował to rozwiązanie
Używamy robotów FANUC od lat, ponieważ oferują one najlepsze możliwości dla nas jako integratora pod względem kinematyki, udźwigu, opcji bezpieczeństwa z DCS oraz opcji bezpośredniej integracji osi. W tym systemie w pełni zautomatyzowaliśmy obsługę dwóch bardzo dużych centrów tokarsko-frezarskich. Zrobiliśmy to za pomocą robota FANUC M-900iB/360E o udźwigu 360 kg. Jest on zamontowany na samodzielnie opracowanej i zbudowanej siódmej osi, szynie robota o długości 18 metrów. Dzięki monitorowaniu bezpiecznego obszaru roboczego zwanego DCS, Dual Check Safety, umożliwia bezpieczną pracę.
Bruderer jest bardzo zadowolony z wyników, a Roger Müller komentuje:
To rozwiązanie automatyzacji przynosi nam następujące korzyści: Oszczędzamy 5 godzin dziennie na każdej maszynie, możemy produkować bezobsługowo w nocy i w weekendy, a pracownicy mają wolne zasoby na bardziej ekscytujące zajęcia. Ponadto możemy reagować na wahania wykorzystania mocy produkcyjnych.
