FANUC > Roboty > Akcesoria do robotów > Wizja
Rozpocznij nawigację

Największa elastyczność Twoich procesów produkcyjnych

Efektywne pobieranie i śledzenie

iRVision to wyjątkowy system wizyjny Plug and Play (podłącz-i-uruchom) firmy FANUC. W pełni zintegrowany ze sterownikiem R-30iB został zaprojektowany z myślą o szybkiej instalacji, łatwości użycia i niezwykłej elastyczności. Używając systemu wizyjnego 2D lub 3D, urządzenie może lokalizować detale niezależnie od ich rozmiaru, kształtu czy położenia. Może również odczytywać kody kreskowe i sortować detale na podstawie kolorów, wspierać proces elastycznego podawania części poruszających się na linii produkcyjnej (iRPickTool), a także pobierać detale znajdujące się w koszu lub na palecie. System wizyjny iRVision eliminuje potrzebę stosowania osadzarek, zwiększając wydajność i generując jednocześnie dodatkowe oszczędności.

Wszystkie rodzaje wizji w iRVision

Dzięki iRVision każdy robot pracuje tak precyzyjnie, jak człowiek pełniący rolę operatora. Dostępne są wszystkie rodzaje funkcji wizyjnych – od 2D do 3D Vision. W tę technologię można wyposażyć wiele robotów od najmniejszego do najsilniejszego, a także wszystkie rodzaje naszych kontrolerów. Dzięki tak szerokiej różnorodności rozwiązanie iRVision nadaje się do różnych zastosowań i branż.

POBIERZ BROSZURĘ

2D i 2  ½ D vision

iRVision wyszukuje części oraz dokonuje ich precyzyjnego pozycjonowania i orientacji (X, Y, Z i R). W rezultacie wzrasta elastyczność produkcji poprzez wyeliminowanie drogich uchwytów pozycjonujących. 2D vision nadaje się do wszelkich zastosowań związanych z transportem materiałów, paletyzacją i depaletyzacją, a także do inspekcji za pomocą funkcji wizyjnych.

iRCalibration

Funkcje oprogramowania iRCalibration opierają się na rozwiązaniu iRVision, jednak jest to samodzielne narzędzie ułatwiające wstępną konfigurację i przyspieszające cały proces integracji, co przekłada się na większą precyzję robota. iRCalibration pomaga wyznaczyć punkt zerowy systemu wizji robota (mastering), przywracać punkt zerowy, automatycznie konfigurować ustawienia TCP i UFRAME oraz wykonywać konfigurację/kalibrację wizualną wielu grup ruchu robota, np. przy spawaniu łukowym z użyciem wielu ramion. Dodatkowe rozwiązania oparte na systemie wizyjnym to iRVision Weld Tip Inspection oraz iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

Narzędzie iRVision Weld Tip Inspection dokonuje inspekcji i sprawdza wizualnie stan elektrod zgrzewających w celu wykrywania usterek. Oprogramowanie pozwala przeprowadzać rozmaite testy i mierzyć zużycie elektrod zgrzewających oraz sprawdzać, czy elektroda została wymieniona lub naostrzona.

iRVision Torch Mate

Narzędzie iRVision Torch Mate zostało opracowane do wymagających potrzeb zakładów produkcyjnych. Dzięki wyposażeniu w kamerę przemysłową, zapobiega problemom z ustawieniem narzędzia poprzez utrzymywanie jego centralnego punktu dokładnie na ścieżce ruchu. iRVision gwarantuje stałą jakość spawów oraz wydłuża czas pracy bez przestojów, poprzez wyeliminowanie potrzeby wykonywania działań zapobiegawczych.

Narzędzie iRPickTool

Po dodaniu do narzędzia iRPickTool funkcji iRVision 2D może ono wykrywać losowo wybrane części na poruszającym się przenośniku. W ten sposób rozwiązanie iRPickTool pozwala jednemu lub wielu robotom identyfikować, podnosić i umieszczać przedmioty w trybie śledzenia przenośnika liniowego i/lub okrężnego. Dostępny jest również szereg różnych funkcji dodatkowych, w tym zaawansowane zarządzanie kolejką oraz buforowanie. Narzędzie jest skierowane do początkujących użytkowników i umożliwia tworzenie konfiguracji standardowych oraz niestandardowych. Łatwo je skonfigurować za pośrednictwem funkcji Plug & Play, nie wymaga programowania TP i można je wygodnie obsługiwać za pomocą urządzenia iPendant Touch.

PRZECZYTAJ WIĘCEJ O NARZĘDZIU IRPICKTOOL