Rozpocznij nawigację

FANUC i ESPS łączą siły, by pomóc firmie Vernay w Oldenzaal w Holandii

 

Zadanie:

Firma Vernay poszukiwała sposobu na pełne zautomatyzowanie procesu produkcji swoich rozwiązań sterowania przepływem stosowanych w wielu branżach, w tym w urządzeniach domowych i medycznych, rozwiązaniach dla przemysłu oraz w branży motoryzacyjnej. W zakładzie produkcyjnym brakowało miejsca, więc rozwiązanie musiało mieć niewielkie rozmiary.

Rozwiązanie:

Rozwiązanie zaproponowane przez firmę ESPS składało się z dwóch robotów FANUC na każdym z czterech stanowisk roboczych. Robot SCARA, FANUC SR-6iA, służy do podnoszenia, układania oraz kontroli jakości, natomiast robot FANUC M-20iD zajmuje się elastycznym załadunkiem i rozładunkiem wtryskarki

Rezultat:

Rozwiązanie pozwoliło firmie Vernay na pełną automatyzację tego procesu produkcji. W rezultacie firma może produkować części przez całą dobę bez żadnych przerw.

Informacje o firmie Vernay

Firma Vernay została założona 75 lat temu i zyskała renomę jako specjalistyczna firma zajmująca się rozwiązaniami sterowania przepływem. Produkuje ponad miliard produktów rocznie i prowadzi działalność w Azji, obu Amerykach oraz w Europie. Specjalizuje się w opracowywaniu i produkcji gumowych elementów zaworów oraz gotowych zaworów. Jej produkty można znaleźć w urządzeniach domowych i medycznych, rozwiązaniach dla przemysłu oraz w branży motoryzacyjnej. Z uwagi na to, że jej produkty są elementami stosowanymi w innych urządzeniach, nazwa firmy może nie być natychmiast rozpoznawalna. Jednak jej produkty są niezbędne do działania respiratorów, układów odpowietrzania akumulatorów pojazdów elektrycznych, układów hamulcowych, drukarek atramentowych oraz ekspresów do kawy i z tego względu muszą spełniać najwyższe standardy jakości przy zerowej tolerancji dla wad wykonawczych.

Firma ESPS opracowała dla Vernay rozwiązanie obejmujące 6-osiowe ramię robota M-20iD do załadunku form do wtryskarki i rozładowywania z niej gotowych części. W zależności od zamontowanego na koniec ramienia narzędzia (EoAT) roboty mogą obsługiwać szereg różnych części i czynności.

W typowym zastosowaniu podczas procesu produkcyjnego robot M-20iD podnosi tacę z metalowymi wkładami i ładuje ją do wtryskarki. Po ukończeniu cyklu formowania robot M-20iD wyjmuje tacę z gotowymi częściami z maszyny i umieszcza ją na stole roboczym. Robot SCARA (FANUC SR-6iA) wyjmuje poszczególne uformowane elementy z tacy po jednym na raz i przytrzymuje je w określonej pozycji w celu wykonania kontroli jakości przez komputerowy system wizyjny. Gdy dany element pomyślnie przejdzie kontrolę jakości, robot SCARA umieszcza element na tacy przenośnika, aby można go było przetransportować do stanowiska pakowania w dalszej części linii produkcyjnej.

Oprócz wykonywania kontroli jakości, robot SCARA służy również do wstępnego układania metalowych wkładów na tacy, którą robot M-20iD ładuje następnie do wtryskarki.

System jest na tyle elastyczny, że umożliwia losowe kontrole jakości wykonywane przez operatora, który może wybrać tacę do dalszej manualnej inspekcji i pomiarów.

André Vos, inżynier automatyk i pracownik firmy Vernay odpowiedzialny za te stanowiska robocze, opisał powody realizacji projektu oraz kluczowy problem: „Szukaliśmy rozwiązania, które pozwoliłoby nam w pełni zautomatyzować nasze procesy produkcyjne przez całą dobę. Jako że dysponowaliśmy ograniczoną ilością miejsca w zakładzie, rozwiązanie musiało być kompaktowe”

Vos opisał rozwiązanie w następujący sposób. „Cały proces jest zautomatyzowany: od podawania wkładów i elementów składowych, przez wyjmowanie uformowanych produktów i czyszczenie form, po układanie skontrolowanych i zatwierdzonych części. Używamy robotów FANUC do wszelkiego rodzaju zastosowań obejmujących obsługę materiałów”.

Firma jest zadowolona z rezultatów i jak powiedział Vos: „Pełna automatyzacja tych procesów pozwala nam produkować części przez całą dobę bez przestojów. Kolejną zaletą jest globalna dostępność produktów i części FANUC, dzięki czemu można je łatwo wymieniać i standaryzować. Jesteśmy bardzo zadowoleni z tego rozwiązania i obecnie wdrożyliśmy roboty firmy FANUC na kilku innych stanowiskach produkcyjnych na całym świecie”.