Rozpocznij nawigację

Zadanie

To zadanie automatyzacji wymagało zrobotyzowanej celi do obróbki łożysk pierścieniowych o większych wymiarach. Niedokończone pierścienie są przenoszone na palecie do celi, a robot ładuje je do pionowej tokarki CNC. Po zakończeniu operacji obróbki ramię robota rozładowuje element i zastępuje go innym, niedokończonym.

Rozwiązanie

Integrator systemów Mikron Plus dostarczył swojemu klientowi rozwiązanie, budując celę z wykorzystaniem robota FANUC R-2000iC/210L o udźwigu 210 kilogramów. Firma Mikron wykorzystała czujnik wizyjny 3D firmy FANUC, aby umożliwić robotowi rozpoznawanie i pobieranie pierścieni z surowcem. Wyzwanie związane z długimi wiórami powstającymi podczas procesu obróbki zostało przezwyciężone dzięki funkcji FANUC CNC Servo Learning Oscillation. Funkcja ta zapewnia wibracje podczas obróbki, które rozbijają wióry na mniejsze kawałki bez konieczności utraty precyzji samego procesu.

Rezultat

Klient zwiększył produktywność i obniżył koszty produkcji. Zrobotyzowana komórka działa w sposób wysoce autonomiczny, zmniejszając zależność od siły roboczej. Gwarantowana dokładność i jakość

O Mikron Plus

Mikron Plus, integrator systemów z ponad 20-letnim doświadczeniem, ma siedzibę w Lublanie w Słowenii i specjalizuje się w maszynach CNC i automatyzacji procesów produkcyjnych. Ich doświadczeni inżynierowie przygotowują gotowe rozwiązania automatyzacji. Zaczynając od wstępnej koncepcji, Mikron projektuje system i wdraża go aż do ostatecznego, zatwierdzonego przez klienta rozwiązania, w tym instalacji, uruchomienia i szkolenia.

Ponieważ na całym świecie wciąż brakuje wykwalifikowanej siły roboczej, producenci szukają sposobów na automatyzację swoich procesów. Mikron Plus oferuje kompletne rozwiązania w zakresie obróbki CNC i korzysta wyłącznie z robotów FANUC.

Integrator systemów FANUC


Franc Zajec, CEO Mikron Plus, opisuje relacje jego firmy z firmą FANUC.

„Jesteśmy integratorem systemów dla firmy FANUC Adria, z którą współpracujemy od samego początku. W projektach robotyzacji używamy wyłącznie robotów FANUC, które okazały się solidne, precyzyjne i wysoce niezawodne. Używamy również czujników wizyjnych 2D i 3D firmy FANUC, a nasze maszyny CNC są w większości wyposażone w układy sterowania FANUC.

Tomaž Peterlin, Menadżer ds. Sprzedaży, opisuje system, który Mikron stworzył dla swojego klienta.

„Klient skontaktował się z nami z prośbą o przygotowanie zrobotyzowanej komórki do obróbki pierścieni do łożysk o większych wymiarach. Przygotowaliśmy rozwiązanie, którego centralnym elementem jest robot R-2000iC/210L firmy FANUC o udźwigu 210 kg. Jest ona zaprojektowana w taki sposób, że operator wprowadza surowce załadowane na paletę do komórki. Korzystając z czujnika wizyjnego 3D firmy FANUC, robot rozpoznaje i podnosi je za pomocą podwójnych chwytaków, a następnie umieszcza je na dwóch tokarkach pionowych CNC i jednym centrum obróbczym. Komórka jest wyposażona w system pomiarowy, który umożliwia 100% kontrolę i zapewnia, że wszystkie obrabiane elementy spełniają wymagania”.


Problem z długimi wiórami rozwiązany

Podczas procesu testowania rozwiązania napotkano problem. Peterlin relacjonuje historię.

Podczas przygotowywania technologii napotkaliśmy wyzwanie związane z długimi wiórami. Rozwiązaliśmy to wyzwanie stosując funkcję FANUC’s Servo Learning Oscillation, która okazała się bardzo efektywna

Funkcja Servo Learning Oscillation Function opracowana przez FANUC’s CNC służy do rozwiązania problemów związanych z dłuższymi kawałkami metalu odpadającymi od obrabianego przedmiotu podczas procesu obróbki. Te duże kawałki mogą powodować przestoje maszyny i wpływać na jakość gotowego produktu. Funkcja oscylacji rozbija te duże wióry na małe kawałki, zapobiegając możliwym trudnościom i ułatwiając usuwanie odpadów bez uszczerbku jakości gotowego produktu.

Pan Peterlin wyraził zadowolenie z wyników.

Dzięki naszemu rozwiązaniu zrobotyzowanej celi klient zwiększył produktywność i obniżył koszty produkcji. Gwarantowana jest wysoka autonomia operacji, a wszystkie komponenty są połączone jako całość zgodnie z Industry 4.0. A wraz ze wbudowanymi komponentami FANUC zapewnione są jakość i niezawodność.