Roboții FANUC automatizează producția de monede la Swissmint

Când instalația de batere a monedelor existentă la Swissmint urma să fie dezafectată din cauza vechimii sale, organizația a lansat o licitație publică pentru înlocuirea acesteia. Potrivit lui Adrian Richli, director de tehnologie la Swissmint, criteriile obligatorii pentru noul sistem au inclus: "aspectul, autonomia, compactitatea și ușurința în exploatare".

Pe baza propunerii sale solide și cuprinzătoare, Soldati AG, un specialist din Emmen în construcția de mașini la comandă și automatizare, a câștigat licitația.

"Swissmint dorea un sistem de automatizare care să poată automatiza totul, de la monede individuale la cutii paletizate, inclusiv procesele de inspecție", explică Oliver Heinrich,

Manager de produs și dezvoltator la Soldati AG. "Cea mai mare provocare a fost procesarea rolelor de monede individuale în mai puțin de o secundă. Cu toate acestea, suntem foarte inovatori și am găsit o nouă modalitate de a forma role de monede în straturi complete în timpul de ciclu necesar. Acest lucru a fost vital pentru succesul proiectului, deoarece minimizarea timpului de ciclu aici afectează toate părțile ulterioare ale sistemului."

Potrivit lui Heinrich, portofoliul extins de produse FANUC a facilitat identificarea de către Soldati a roboților optimi pentru sarcinile în cauză.

În ceea ce privește diferitele faze ale automatizării sistemului la Swissmint, monedele bătute sunt transferate în prima celulă robotică în role individuale care au fost deja supuse unor procese precum cântărirea și imprimarea (pe exteriorul rolei).

În celula robotică, rolele de monede sunt aliniate la viteză mare în straturi complete înainte ca un robot industrial compact FANUC LR Mate 200𝑖D să preia 10 role simultan și să le pună în cutii. Cutiile au fost deja prinse, ridicate, capsate și transferate automat la sistemul de ambalare a rolelor de monede cu ajutorul unui robot industrial compact FANUC LR-10𝑖A/10, care este ideal pentru o varietate de aplicații de preluare verticală și de deservire a mașinilor.

Sistemul închide ulterior clapeta fiecărei cutii în parte înainte de operațiunile de legare, cântărire și imprimare. Cutiile fac apoi transferul către unitatea de etichetare.

O altă provocare deosebită a fost facilitarea modelelor neobișnuit de inegale de paletizare cerute de Swissmint. În acest caz, un program special de paletizare și de prindere a robotului, creat cu ușurință cu ajutorul software-ului de paletizare PalletTool® de la FANUC, ușurează această sarcină altfel complexă. Cu ajutorul programului PalletTool®, un robot industrial FANUC M-20𝑖D/25 își folosește mișcarea de mare viteză și repetabilitatea dovedită pentru a plasa cutiile mici dar grele în pozițiile corecte pe paletizare.