De la paletizare la produs: Coboții FANUC îmbunătățesc ambalarea farmaceutică

"În lumea de astăzi, în care cunoștințele și expertiza au o valoare reală, am căutat soluții robotice care să ne sprijine angajații în activități simple", spune Bartosz Wojtecki, șeful departamentului de producție farmaceutică și depozit de la Phytopharm Klęka.

Managerul de proiect Bartosz Kwiatkowski extinde: "Am dorit să îmbunătățim ergonomia locului de muncă și să creștem flexibilitatea în departamentul nostru farmaceutic, în special în timpul absențelor sau al lipsei de personal. În plus, ne-am propus să reducem monotonia muncii și să minimizăm riscul de leziuni accidentale, toate acestea fără a compromite eficiența producției."

Prin implementarea unui robot colaborativ (cobot) cu 6 axe din seria CRX FANUC la începutul liniei de ambalare Romaco a companiei, ZW Automation a automatizat procesul de paletizare a sticlelor, în timp ce la sfârșitul liniei a instalat un al doilea cobot CRX FANUC pentru a stivui automat cutii grele de produse finite.

Depaltizarea marchează prima etapă a liniei de producție, dând tonul general pentru fiabilitatea procesului. Aplicația a prezentat mai multe provocări: înălțimi variabile ale stivelor, greutăți fluctuante și suprafețe inegale ale paleților. Pentru a răspunde acestor cerințe, Phytopharm profită de un cobot FANUC CRX-20𝑖A/L care oferă o rază de acțiune de 1 418 mm și o sarcină utilă de 20 kg. Cobotul trebuie să preia și să transfere pachete de dimensiuni diferite, multe cu suprafețe delicate, menținând în același timp o precizie repetabila.

Integratorul de sistem ZW Automation a dezvoltat un gripper dedicat, echipat cu ventuze moi și un sistem integrat de control al vidului pentru a asigura manipularea eficientă și fără deteriorări a produselor. Rezultatul este o mișcare stabilă, precisă și fluidă, cu un randament care atinge 3,4 pachete pe minut, depășind așteptările inițiale de performanță.

A doua instalație se axează pe un FANUC CRX-25𝑖A cu o sarcină utilă de 25/30 kg și o rază de acțiune de 1889/1756 mm pentru stivuirea cutiilor preselectate de produse finite. Aici, ZW Automation a implementat FANUC PalletTool®, permițând operatorilor să genereze modele optime de stivuire și să configureze straturi intermediare de protecție fără a modifica programul cobot principal. Această capacitate oferă echipei Phytopharm libertatea de a introduce noi formate de cutii de carton în mod independent, susținând în același timp o producție repetabilitate de până la 8 cutii de carton pe minut. Această cifră a depășit din nou proiecțiile inițiale.

Un trio de scanere protejează celula de paletizare, permițând FANUC CRX-25𝑖A să stivuiască cutii de carton la înălțimi de 1,6 m fără protecție suplimentară sau echipamente periferice complexe. Rezultatul este un proces automatizat stabil, de înaltă calitate, care păstrează un mediu de lucru deschis și accesibil.

Proiectul îndeplinește două obiective strategice: automatizarea specifică a proceselor și crearea unui spațiu de lucru sigur și flexibil. Cu coboții FANUC în centrul lor, stațiile de lucru sunt intuitive, extrem de productive și susțin programarea flexibilă a muncii pe parcursul producției în trei schimburi a Phytopharma.