Il robot FANUC si dedica all'agricoltura

"La raccolta del tappeto erboso è sempre stata un processo molto impegnativo, con ogni rotolo che pesa circa 15 kg", afferma Ernst Brandenberger, fondatore e amministratore delegato di Green Services GmbH. "In linea con la nostra etica di miglioramento continuo, abbiamo iniziato a cercare una soluzione di automazione che facilitasse il compito altamente fisico della pallettizzazione del tappeto erboso".

Green Services si è rivolta a TwinAutomation GmbH, azienda svizzera specializzata nel progetto e nella produzione di soluzioni personalizzate per un'ampia gamma di settori. Offrendo una gestione completa del progetto, dalla concezione iniziale alla messa in servizio finale, TwinAutomation incorpora regolarmente i robot FANUC nei progetti dei suoi clienti. Oggi, la maggior parte delle macchine costruite dall'azienda è dotata di robotica.

"Siamo stati molto interessati a questo progetto fin dall'inizio, perché si trattava di qualcosa di totalmente diverso", afferma Michael Studer, amministratore delegato di TwinAutomation.

Come molti costruttori di macchine e integratori di sistemi, TwinAutomation si concentra solitamente su applicazioni industriali, dove l'ingegneria di precisione, le procedure operative standard e la conformità sono la norma. Come prodotto naturale, il tappeto erboso è diverso.

"Ad esempio, il contenuto di umidità cambia ogni giorno, il che significa che le proprietà del tappeto erboso tendono a fluttuare", spiega Studer. "Il comportamento al rotolamento è diverso, così come la resistenza e la compattezza. Inoltre, le vibrazioni del motore della mietitrice hanno un effetto negativo sulla pallettizzazione".

Era chiaro che l'applicazione di pallettizzazione del tappeto erboso presso Green Services richiedeva un robot estremamente affidabile in termini di controllo, prestazioni e durata. Con questo pensiero in mente, TwinAutomation ha optato per un robot industriale FANUC M-20𝑖D/35 a 6 assi che offre una portata massima di 35 kg e uno sbraccio di 1831 mm.

"Abbiamo preparato il robot FANUC con la pinza presso la nostra sede, mentre l'assemblaggio e la messa in funzione sono avvenuti presso la sede di Green Services. Abbiamo montato il robot all'interno di una raccoglitrice per tappeti erbosi esistente e abbiamo iniziato ad automatizzare l'operazione di pallettizzazione", spiega Studer.

TwinAutomation ha montato diverse opzioni di sicurezza sul veicolo, come un cancello di sicurezza a discesa alimentato sul retro del veicolo che si chiude quando il robot FANUC è in funzione. Un ulteriore supporto alla sicurezza è fornito dal software FANUC DCS (Dual Check Safety), che consente al personale di lavorare in totale sicurezza.

Con il sistema di automazione ora pienamente operativo presso Green Services, la capacità di pallettizzazione è di circa 500 rotoli all'ora, con un tempo di ciclo di 7 secondi.