Dwa różne kompaktowe roboty do elastycznego załadunku blistrów
Firma Flexlink połączyła robota delta z robotem antropomorficznym (wyprodukowanego przez FANUC), aby wdrożyć innowacyjny automatyczny system załadunku blistrów w sektorze farmaceutycznym.
Przenoszenie materiałów z jednego urządzenia do drugiego na linii produkcyjnej to jedna z kluczowych kompetencji Flexlink. Firma produkuje słynne przenośniki, które obecnie oferują kilka rozwiązań robotycznych dostosowanych do potrzeb klienta i optymalizują przepływ materiałów i informacji podczas procesu produkcji: od małych instalacji do całych zakładów.
Obecnie to część grupy Coesia. Firma ma długą tradycję i duże doświadczenie w tworzeniu rozwiązań robotycznych dla wielu różnych zastosowań, od przemysłu kosmetycznego do farmaceutycznego, od produktów konsumenckich do kart elektronicznych.
Wypowiedź Andrei Sambuy, CEO firmy Flexlink we Włoszech i krajach rozwijających się: „Grupa Coesia oferuje kompletne serie maszyn do automatycznego pakowania oraz rozwiązania do przetwarzania przemysłowego. Flexlink należy do oddziału IPS (Industrial Process Solutions), który zajmuje się zarządzaniem przepływem produktu pomiędzy dwiema maszynami na linii produkcyjnej”.
Elastyczność i niewielkie rozmiary do zastosowań medycznych.
Przykładem innowacyjnego użycia rozwiązań robotycznych w połączeniu z przenośnikiem jest aplikacja Flexlink zastosowana w fabryce liczącego się na rynku producenta urządzeń medycznych, w której niezbędne było zwiększenie produktywności. Celem firmy FLEXLINK było połączenie linii montażowej w bardziej efektywny sposób, by zapewnić większą produktywność w porównaniu do poprzedniego procesu, w którym czynności były wykonywane ręcznie, a jednocześnie wprowadzić większą kontrolę jakości, tak aby unikać blokad wynikających z obecności nieprawidłowo zdeponowanych produktów. Przenoszone elementy, w zależności od partii produkcyjnej, są zamykane pokrywą w innym kolorze. Kolor pokrywy pozwala zidentyfikować długość i wielkość elementów.
Specyfika tego procesu polega na tym, że wymagane jest wyjątkowe pozycjonowanie. Nie można po prostu przesuwać i zmieniać pozycji elementów — niektóre z nich trzeba odpowiednio złożyć, a następnie delikatnie wepchnąć do opakowania.
Dodatkową trudnością w trakcie realizacji tego projektu było uzyskanie żądanej prędkości pracy równej 60 sztuk na minutę.
Robot dla każdego.
W rozwiązaniu Flexlink stosowane są szczególnie zaawansowane roboty dwóch typów: robot delta, model FANUC M-1iA, i robot antropomorficzny FANUC, model LR Mate 200iD, wspierane przez system wizyjny iRVision.
Pierwszy robot podnosi poruszające się elementy i umieszcza je w ilościach hurtowych na pasie przenośnika. Robot jest wyposażony w system wizyjny nadzorujący automatyczny pobór elementu, który pojawia się na taśmie w niewłaściwym położeniu i orientacji. Ten sam system wizyjny przeprowadza kontrolę jakości każdego przychodzącego elementu. W przypadku wystąpienia nieprawidłowości element pozostanie na przenośniku, a na końcu zostanie odrzucony.
Po pobraniu elementu robot FANUC M-1iA umieszcza go na środkowym przenośniku aktywowanym za pomocą silnika krokowego, aby następnie ułożyć element w odpowiedni sposób w obszarze pobierania.
W tym momencie interweniuje antropomorficzny robot FANUC LR Mate 200iD wyposażony w podwójny zacisk chwytający. Wsuwa dwie części, aby delikatnie poruszyć elementem i wsunąć go do opakowania. System wizualizacji, w połączeniu z drugim robotem, przeprowadza kolejną kontrolę, aby zapobiec nieprawidłowemu położeniu.
„Wybór kompaktowego robota delta do pierwszego procesu pobierania został dokonany w oparciu o konieczność lepszego wykorzystania dostępnej przestrzeni i osiągnięcia doskonałego poziomu wydajności pod względem szybkości i precyzji”, wyjaśnia Davide Zuffa, kierownik ds. inżynierii w firmie Flexlink. Robot FANUC M-1iA został stworzony do zadań, w których niezbędne jest przenoszenie i montaż małych części z dużą szybkością i dokładnością. Ten kompaktowy model o zasięgu 280 mm przenosi ładunki o wadze do 500 g. Połączenie z systemem wizyjnym sprawia, że nie potrzeba już umieszczać elementów w określony sposób przed pobraniem ich przez robota. Robot robi to samodzielnie. Zuffa kontynuuje: „To pozwoliło nam na wyeliminowanie dodatkowych przenośników i urządzeń, które miałyby umieszczać elementy w odpowiedniej kolejności, a także szeregu innych elementów, które uczyniłyby system transportowy bardziej skomplikowanym i uciążliwym. Ponadto można łatwo zmienić format produkcji. Do przenoszenia innych typów produktów potrzebne są tylko zmiany w oprogramowaniu. Nasze rozwiązanie jest całkowicie uniwersalne i zapewnia znaczne korzyści, jeżeli chodzi o kompaktowość systemu”.
Całe urządzenie ma wysokość około 3 m i zawiera 2 roboty umieszczone w sposób umożliwiający operatorowi łatwy dostęp do wykonywania okresowych operacji czyszczenia.
Kompaktowość i lekkość to dwie ważne cechy robota antropomorficznego FANUC LR Mate 200iD. Jest on zbudowany ze stopu aluminium, jego całkowity ciężar wynosi 20 kg i może przenosić ładunki o wadze do 7 kg, w zasięgu 700 mm. Zuffa wyjaśnia: „Duża ładowność robota LR Mate 200iD pozwoliła na odpowiednią obsługę ruchu wsuwania blistra dzięki jednoczesnemu działaniu na dwóch częściach. Jest to kluczowe do osiągnięcia wymaganych czasów cyklu w tym projekcie. W tym przypadku system wizyjny nie śledzi, ale kontroluje jakość w obszarze depozytu. Dzięki zdobytemu doświadczeniu i łatwej konfiguracji oprogramowania iRVision osiągnięcie postawionego celu nie było trudne”.
Zwycięska współpraca
Doświadczenie zdobyte przez firmę Flexlink w dziedzinie zautomatyzowanych rozwiązań w połączeniu z jakością produktów i serwisu firmy FANUC to zwycięska kombinacja, która przyczyniła się do ogromnego sukcesu wdrożonego rozwiązania. System od jakiegoś czasu pracuje nieprzerwanie na trzy zmiany pracy i był replikowany przez klienta ze względu na doskonałą wydajność.
Zuffa podkreśla: „Produkty FANUC zawsze zapewniały optymalną wydajność i funkcjonalność, ale czynnik ludzki daje jeszcze lepsze efekty. Relacja z serwisem technicznym jest doskonała i bazuje na maksymalnej współpracy i efektywności”.
Dzięki temu urządzeniu w systemie Flexlink utworzyliśmy podstawę do stworzenia rozwiązań załadunku blistrów na światowym poziomie — bardzo elastyczną i wydajną, którą można szybko dostosować do konkretnych potrzeb klientów działających na różnych rynkach.
Sambuy wnioskuje: „To ważny element, który wpasowuje się w globalną synergię grupy Coesia. Naszym celem jest oferowanie wszystkich elementów, które mogą być użyteczne w kompletnych liniach produkcyjnych, używanych w dużych, międzynarodowych firmach, od wstępnego przetwarzania produktu podstawowego, do ostatecznego załadunku na paletę. Współpracujemy z wieloma spółkami naszej grupy, wykorzystując ich umiejętności. Angażujemy także dostawców, którzy zapewniają elastyczność i szybkość reakcji, co jest niezbędne do konkurowania na rynku globalnym. Dobrze nam się współpracuje z firmą FANUC, ponieważ poza dostarczaniem wysokiej jakości produktów potrafi ona efektywnie odpowiadać na nasze potrzeby i zawsze chętnie służy pomocą. Naszym wspólnym celem jest satysfakcja klienta, który oczekuje niezawodnych i spójnych rozwiązań”.
