Roboty firmy FANUC zapewniają rozwiązanie dźwiękowe dla producenta kolumn głośnikowych Bowers & Wilkins

Zadanie
Piaskowanie i wygładzanie powierzchni kolumn głośnikowych

Rozwiązanie
Firma FANUC dostarczyła trzy stacje do piaskowania z użyciem robotów wyposażonych w czujniki siły, które są zaprojektowane do piaskowania powierzchni kolumn za pomocą szlifierki oscylacyjnej i wykorzystują informacje zwrotne z czujnika siły robota firmy FANUC w celu kontroli zastosowanego ciśnienia na obrabianej powierzchni kolumn. Wszystkie trzy identyczne stacje wykonują te same zadania. Każda stacja jest wyposażona w jednego robota M-20iA/M20, posiadającego głowicę z czujnikiem siły firmy FANUC i obrotowy stół. Każdy obrotowy stół posiada napęd i jest sterowany serwonapędem firmy FANUC.

Wyniki:
Aby zapewnić najwyższe poziomy wydajności, każda stacja jest wyposażona w dwupozycyjne moduły obrotowych stołów, umożliwiając robotowi pracę po jednej stronie, podczas gdy po drugiej stronie operator usuwa wykończoną kolumnę i mocuje nową część do obróbki. Osłony świetlne, wraz z prędkością i powtarzalnością robota, zapewniły znaczną redukcję czasu obróbki w porównaniu z oryginalnym procesem ręcznym.

Pobierz plik PDF

Roboty M20iA/M20 firmy FANUC odgrywają znaczącą rolę w częściowej automatyzacji procesu produkcyjnego kolumn głośnikowych firmy Bowers & Wilkins

Od chwili założenia firmy w 1966 roku, firma Bowers & Wilkins urosła tak, że jest obecnie uznawana za światowego lidera w branży akustycznej. Wszechstronny zakres produktów głośnikowych produkowanych przez firmę jest wysoce pożądany ze względu na ich możliwość przenoszenia dźwięku do słuchaczy dokładnie tak, jak został on nagrany w studio.

Naturalne byłoby pomyśleć, że większość wysiłków należy włożyć w konstrukcję i produkcję stożkowych „membran” z przodu głośnika. Jednakże, w firmie Bowers & Wilkins znaczne wysiłki poświęca się produkcji kolumny głośnika, co w niektórych przypadkach może stanowić większość kosztu końcowego produktu. Reputacja firmy w zakresie innowacji w projektowaniu i wydajności produktów jest teraz wsparta wprowadzeniem innowacyjnych, zautomatyzowanych procesów produkcyjnych, w tym liczbą zrobotyzowanych stacji firmy FANUC.

Akustyczna doskonałość firmy Bowers & Wilkins odznacza się najnowocześniejszą konstrukcją produktów firmowych i nienagannym wykończeniem estetycznym. Podtrzymanie tych standardów wymaga spójności we wszystkich obszarach produkcji, a szczególnie w działaniach wykorzystywanych do wykończenia zewnętrznych powierzchni głośnika. Firma FANUC stała się pierwszym wyborem dla B&W dzięki możliwości dopasowania własnych standardów jakości, dostarczając innowacyjne zautomatyzowane systemy produkcyjne, które pozwoliły firmie B&W na redukcję czasu obróbki.

Każda z trzech stacji jest wykorzystywana do piaskowania i wygładzania kolumn głośnikowych, łącząc model robota M20iA/M20 firmy FANUC z wymiennymi głowicami piaskującymi. Powtarzalność robota w połączeniu z informacją zwrotną z czujnika siły zapewnia, że głowica szlifierki oscylacyjnej wywiera stały nacisk na powierzchnię kolumny we wszystkich etapach procesu. Zautomatyzowana zmieniarka narzędzi zamocowana na robocie umożliwia wymianę głowic piaskujących zgodnie z życzeniem - albo podczas obróbki, albo pod koniec cyklu robota. W sumie na stacji jest sześć głowic piaskujących, trzy po każdej stronie obrotowego stołu. Systemy są również w stanie automatycznie zmieniać tarcze piaskujące, korzystając z robota w celu zdjęcia zużytej tarczy i - z użyciem czujnika siły robota - pobierać nową tarczę ze stosu umieszczonego na stacji.

Znaczna redukcja czasu obróbki

Zaprojektowana w celu zapewnienia najwyższych poziomów wydajności, każda stacja posiada dwupozycyjny moduł obrotowego stołu, umożliwiając robotowi pracę po jednej stronie, podczas gdy po drugiej stronie operator usuwa wykończoną kolumnę i mocuje nową część do obróbki. Osłony świetlne służą do ochrony operatora podczas załadunku i rozładunku. Niniejsza koncepcja, wraz z prędkością i powtarzalnością robota, zadbała o znaczną redukcję czasu obróbki w porównaniu z oryginalnym procesem ręcznym. Produkty, których ręczne wykończenie mogło trwać około godziny, można obrabiać robot w ciągu mniej niż dziesięciu minut.

Intuicyjny moduł HMI umożliwia operatorom wybór jednego z siedmiu modeli głośników o różnych wymiarach, które mogą być obsługiwane przez system. Operator może również wybrać na panelu HMI wykończenie dla określonego produktu, np. drewno, farbę, papier itd. Po zakończeniu cyklu przez robota i po inspekcji operatora można indywidualnie wybrać jakąkolwiek powierzchnię wymagającą dodatkowej obróbki, aby zezwolić robotowi na ponowne odwiedzenie obszaru w celu wykonania dodatkowej pracy.

Inną kluczową funkcją jest fakt, że ścieżki programu robota są programowane off-line za pomocą oprogramowania Roboguide firmy FANUC. Umożliwia to opracowywanie nowych programów do dodatkowych typów produktów lub modyfikację istniejących programów bez zakłócania produkcji w systemie. Inżynierowie firmy Bowers & Wilkins mogą dodać pliki CAD (IGES) głośników do stacji Roboguide, a następnie użyć narzędzia „CAD do ścieżki”, aby zaprogramować off-line wszystkie ścieżki robota. Po zakończeniu programy można wgrać do robota.