
FANUC susține cu tărie platformele deschise pentru accelerarea automatizării, prin aplicarea progreselor IA în robotică. Ca parte a acestei inițiative, suntem încântați să anunțăm că am lansat un driver dedicat pentru controlul roboților FANUC pe platforma de dezvoltare robotică open-source "ROS 2", ca software open-source pe GitHub, cea mai mare platformă de dezvoltare din lume pentru stocarea, partajarea și gestionarea codului sursă. Roboții noștri suportă, de asemenea, "Python", un limbaj de programare utilizat pe scară largă în dezvoltarea inteligenței artificiale, ca standard, ceea ce îi face ideali pentru implementarea inteligenței artificiale fizice pe platforme deschise.
Unul dintre avantajele unei platforme deschise este capacitatea de a utiliza în mod flexibil resurse de calcul din cloud (centre de date) și servere de margine conectate prin intermediul comunicațiilor de mare viteză de generație următoare.
Mai multe companii, startup-uri, universități și instituții de cercetare explorează inteligența artificială fizică utilizând ROS și Python. Sprijinirea unei platforme deschise prin publicarea codului sursă al driverului ROS 2 pentru roboții FANUC, permițând execuția Python și permițând introducerea de comenzi externe de mare viteză, facilitează introducerea IA fizică combinată cu roboții FANUC extrem de fiabili, de la roboți mici cu o sarcină utilă de 3 kg la roboți mari de până la 2,3 tone, precum și a celor mai recente tehnologii de IA în unitățile de producție.
Multe companii, startup-uri, universități și instituții de cercetare explorează IA fizică utilizând ROS și Python. Sprijinirea unei platforme deschise prin publicarea codului sursă al driverului ROS 2 pentru roboții FANUC, permițând execuția Python și introducerea de comenzi externe de mare viteză, facilitează introducerea IA fizică combinată cu roboții FANUC extrem de fiabili, variind de la roboți mici cu o sarcină utilă de 3 kg la roboți mari de până la 2,3 tone, precum și a celor mai recente tehnologii AI în locurile de producție.
La Expoziția internațională de roboți care va avea loc în decembrie, FANUC va prezenta pentru prima dată exemple reale de aplicații IA fizice implementate pe o platformă deschisă. Vizitatorii vor putea să vadă, să atingă și să vorbească cu sistemele robotice FANUC care chiar se mișcă, experimentând direct modul în care cele mai recente tehnologii AI pot fi utilizate în fabrică.
Caracteristicile principale ale driverului FANUC ROS 2
Compatibil cu cadrul ros2_control, făcând posibil controlul mișcării de înaltă precizie, în timp real
Suportă controlul de ultra-rapidă viteză la 1ms, printre cele mai înalte standarde din industrie.
În plus față de roboții colaborativi FANUC din seria CRX, roboții FANUC, de la roboți mici cu o sarcină utilă de 3 kg la roboți mari de până la 2,3 tone, pot fi conectați prin intermediul driverului ROS 2.
FANUC colaborează cu NVIDIA pentru a avansa în implementarea inteligenței artificiale fizice în roboții industriali. În plus, roboții FANUC vor realiza un geamăn digital într-o fabrică virtuală fotorealistă prin NVIDIA Isaac Sim, un cadru de simulare robotică de referință, open-source, construit pe bibliotecile NVIDIA Omniverse, pentru simulare.
- În aplicațiile fizice de inteligență artificială menționate mai sus, realizate de roboții FANUC, sunt utilizate computerul NVIDIA Jetson pe roboți și infrastructura NVIDIA AI. Experimentați efectul sinergic al platformei NVIDIA AI combinată cu roboții industriali FANUC la Expoziția internațională de roboți.
- În plus față de seria CRX a robotului colaborativ FANUC, roboții FANUC, de la roboți mici cu o sarcină utilă de 3 kg la roboți mari de până la 2,3 tone, vor fi disponibili ca active OpenUSD SimReady în Isaac Sim. Dezvoltatorii de aplicații robotice pot plasa liber roboții FANUC în fabrici virtuale realiste alimentate de bibliotecile Omniverse, achiziționând și generând în mod eficient date de învățare AI, efectuând simulări precise și efectuând teste de funcționare a producției.
- Prin integrarea software-ului de simulare a roboților ROBOGUIDE de la FANUC cu NVIDIA Isaac Sim, este posibilă reproducerea perfectă a funcționării reale a roboților cu traiectorii și timpi de ciclu preciși, folosind aceiași algoritmi ca și robotul real. La locul de desfășurare a Expoziției internaționale de roboți, veți putea vedea roboții FANUC în funcțiune într-o fabrică virtuală fotorealistă.