Carga y descarga totalmente automática de máquinas herramienta con un raíl integrado como séptimo eje
E. Bruderer MASCHINENFABRIK AG
Bruderer es una empresa líder en el mercado de la fabricación de prensas de estampación de alto rendimiento, con sede en la ciudad de Frasnacht, Suiza, a orillas del lago de Constanza. Cuenta con 500 empleados en todo el mundo.
Bruderer fabrica prensas de estampación de alta precisión para el mercado mundial, con una fuerza nominal de entre 180 y 2.500 kN y un recorrido de entre 100 y 2.000 rpm. Sus máquinas se utilizan para producir piezas destinadas a la relojería, la electrónica y otras muchas industrias.
La opción «Ceiling Mountain» permite ahorrar espacio de trabajo
Roth Technik diseñó una solución para Bruderer que utiliza el robot M-900𝑖B/360E de seis ejes y gran capacidad de carga, ya que la aplicación implicaba la manipulación de piezas en bruto con un peso de hasta 200 kg. La capacidad de 360 kg del M-900𝑖B permite manejar esta tarea sin problemas, al tiempo que ofrece un margen adicional de capacidad para cargas aún más pesadas en caso de que sea necesario. El robot ofrece opciones de montaje en suelo y en techo, lo que lo hace ideal para su instalación en el raíl del séptimo eje fabricado a medida por Roth Technik.
El uso del raíl aéreo maximizó la accesibilidad a las estaciones de mecanizado, lo cual era un objetivo declarado de Bruderer. El raíl mantiene al robot alejado del suelo y fuera del paso. Los seis ejes flexibles permiten al robot alcanzar los centros de mecanizado, insertando piezas en bruto y retirando las piezas acabadas en una operación totalmente automática.
Roger Müller, responsable de mecanizado en Bruderer, describe el desafío que planteaba esta tarea de automatización en concreto.
«El desafío radicaba en que no disponíamos de contornos externos claramente definidos, ya que principalmente tenemos que mecanizar piezas en bruto fundidas y forjadas. Además, trabajamos con lotes pequeños y piezas de gran peso, de hasta 200 kg cada una. Esta automatización está destinada a equipar dos centros de torneado y fresado y debe ser lo más accesible posible para que los empleados dispongan de un lugar de trabajo atractivo. Con Roth Technik, hemos encontrado un integrador que ha sabido superar estos desafíos a la perfección».
Markus Roth, director general de Roth Technik, comentó lo siguiente sobre la solución.
«Llevamos años utilizando robots FANUC porque nos ofrecen las mejores posibilidades en cuanto a cinemática, cargas útiles, opciones de seguridad con DCS y la posibilidad de integrar ejes directamente. En este sistema, hemos automatizado por completo la alimentación de dos centros de torneado y fresado de gran tamaño como parte del manejo de piezas. Para ello, hemos utilizado un robot FANUC M-900𝑖B/360E con una capacidad de carga de 360 kg. Este está montado en un séptimo eje de desarrollo y fabricación propios, un raíl robótico con una longitud de 18 metros. Gracias a la supervisión segura del espacio de trabajo denominada DCS (Dual Check Safety), se garantiza un funcionamiento seguro.»
Roger Müller
Jefe de Mecanizado en Bruderer
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