Automatización del mecanizado de grandes cojinetes anulares con robots

Franc Zajec, director general de Mikron Plus, describe la relación de su empresa con FANUC.

"Somos integradores de sistemas para FANUC Adria, con quien llevamos colaborando desde el principio. Para los proyectos de robotización utilizamos exclusivamente robots FANUC, que han demostrado ser robustos, precisos y muy fiables. También utilizamos los sensores de visión 2D y 3D de FANUC, y nuestras máquinas CNC están equipadas en su mayoría con controles de FANUC."

Tomaž Peterlin, Director de ventas, describe el sistema que Mikron creó para su cliente.

"El cliente se puso en contacto con nosotros con la petición de preparar una célula robotizada para el mecanizado de anillos para rodamientos de mayores dimensiones. Preparamos una solución en cuyo centro se encuentra el robot R-2000𝑖C/210L de FANUC con una Capacidad de carga de 210 kg. Está diseñado de forma que el operario introduce en la célula las materias primas cargadas en el palé. Mediante el sensor de visión 3D de FANUC, el robot las reconoce y las recoge con pinzas dobles y las coloca en dos tornos verticales CNC y un centro de mecanizado. La célula está equipada con un sistema de medición que permite un control del 100% y garantiza que todas las piezas mecanizadas cumplen los requisitos."

La célula está equipada con un sistema de medición que permite un control del 100% y garantiza que todas las piezas mecanizadas cumplen los requisitos.

Durante el proceso de prueba de la solución, surgió un problema. Peterlin relata la historia.

"Mientras preparábamos la tecnología nos encontramos con un desafío con las virutas largas. Resolvimos este desafío utilizando la función Servo Learning Oscillation de FANUC, que resultó ser muy eficaz."

La función Servo Learning Oscillation es una función que proporciona el CNC de FANUC para solucionar el problema de las virutas más grandes y largas que se desprenden de una pieza durante el proceso de mecanizado. Estas virutas de gran tamaño pueden provocar tiempos de inactividad de la máquina y afectar a la calidad del producto acabado. La función de oscilación rompe las virutas en trozos pequeños, evitando estas dificultades y facilitando la eliminación de residuos, sin sacrificar la calidad del producto acabado.

El Sr. Peterlin expresó su satisfacción con los resultados.

"Con nuestra solución de la célula robótica, el cliente aumentó la productividad y redujo los costes de producción. Se garantiza una gran autonomía de las operaciones y todos los componentes están conectados como un todo de acuerdo con la Industria 4.0. Y con los componentes FANUC incorporados, la calidad y la fiabilidad están garantizadas."