Hogyan lett a robotból farmer
„A gyepszőnyeg betakarítása mindig is nagyon megterhelő folyamat volt, hiszen egy-egy tekercs súlya körülbelül 15 kg”– magyarázta Ernst Brandenberger, a Green Services GmbH alapítója és ügyvezető igazgatója. „A folyamatos fejlesztés alapján olyan automatizált megoldást kerestünk, amely megkönnyíti a gyep raklapozásának feladatát.”
A Green Services megkereste a svájci székhelyű TwinAutomation GmbH-z, akik az iparágak széles köre számára terveznek és gyártanak testre szabott automatizálási megoldásokat. A TwinAutomation a kezdeti koncepciótól a végső üzembe heyezésig teljes körű projektmenedzsmentet kínál, és a Fanuc robotokat rendszeresen építi be ügyfelei projektjeibe. A vállalat által beépített gépek többsége ma már robotizált.
„Kezdettől fogva erősen érdekelt bennünket ez a projekt, mert teljesen más volt, mint a többi” – jelentette ki Michael Studer, a TwinAutomation ügyvezető igazgatója.
Sok gépgyártóhoz és rendszerintegrátorhoz hasonlóan a TwinAutomation is általában az ipari alkalmazásokra összpontosít, ahol a precíziós mérnöki munka, a szabványos működési eljárások és a megfelelőség alapvető fontosságúak. Természetes termékként a gyep másmilyen.
„A nedvességtartalom például naponta változik, ami azt jelenti, hogy a gyep tulajdonságai ingadoznak” – magyarázta Michael Studer. A felgöngyölíthetőség ugyanúgy változik, mint a szilárdság és a keménység. „Ezenkívül a betakarítógép motorjának rezgései is negatívan hatnak a raklapozásra.”
Egyértelmű volt, hogy a Green Servicesnek a gyep raklapozásához rendkívül megbízható robotra van szüksége a vezérlés, a teljesítmény és az élettartam tekintetében. Mindezt szem előtt tartva a TwinAutomation a 35 kg teherbírású és 1831 mm kinyúlású FANUC M-20iD/35 típusú 6 tengelyes ipari robotot választotta.
„Az ipari robotoknak számos kiaknázatlan alkalmazási területe van az agráriparban, ezért izgalmas lehetőség volt megmutatni, hogy mire vagyunk képesek” – tette hozzá Michael Studer. „A FANUC robotot a megfogóval együtt nálunk készítettük elő, az összeszerelés és az üzembe helyezés pedig a Green Services telephelyén történt. A robotot beszereltük egy meglévő gyepszőnyeg-betakarítógépbe, és nekiláttunk a raklapozás automatizálásának.”
A TwinAutomation különböző biztonsági opciókat szerelt fel a járműre, például a jármű hátsó részén egy motoros, lehajtható biztonsági kaput, amely a FANUC robot működése közben bezáródik. A FANUC DCS (Dual Check Safety) kettős ellenőrzésű biztonsági funkciónak köszönhetően a gépkezelő teljes biztonságban dolgozhat.
A Green Services automatizálási rendszere most már teljesen működőképes, és raklapozási kapacitása 7 másodperces ciklusidővel számolva körülbelül 500 tekercs/óra.
Ezzel az innovatív módszerrel 45 százalékos munkaidő-megtakarítást értünk el, és jelentősen csökkentettük dolgozóink fizikai terhelését” - számolt be elégedetten Ernst Brandenberger. „A termelésben is rugalmasabbá váltunk.”
Ernst Brandenberger végül megjegyezte: „Amikor az iparágunkban azt mondjuk, hogy a „terepen”, az általában azt jelenti, hogy egy gyártó- vagy feldolgozóüzemben , de ebben a projektben ez nagyon is szó szerint értendő.”
