Az ESPS által a Vernay számára tervezett megoldás a hattengelyes
M-2iD robotkart használja a fröccsöntő gépek szerszámának behelyezésére és a késztermékek gépből való kirakodására. A karvégi szerszámoktól (EoAT) függően a robotok számos különböző alkatrész és művelet kezelésére képesek.
A gyártási folyamat egy tipikus példájában az M-20iD felszedi a fémbetéteket tartalmazó tálcát, és betölti a fröccsöntő gépbe. Miután befejeződött a fröccsöntési művelet ciklusa, az M-20iD kiszedi a kész alkatrészeket tartalmazó tálcát a gépből, és egy munkapadra helyezi. A SCARA robot (a FANUC SR-6iA) egyesével veszi ki a kész formázott darabokat a tálcából, és tartja őket a számítógépes látás segítségével végzett minőségellenőrzéshez. Ha a számítógépes minőségellenőrzés eredménye megfelelő, a SCARA robot a fröccsöntött alkatrészt egy tálcára helyezi, hogy továbbítsa a gyártósoron a csomagoláshoz.
A SCARA robotot a minőségellenőrzés mellett arra is használják, hogy a szerszámhoz a fémbetéteket előre elhelyezze egy tálcára, amelyet az M-20iD ezután betölt a fröccsöntő gépbe.
A rendszer elég rugalmas ahhoz, hogy lehetővé tegyen egy kezelő általi szúrópróbaszerű minőségellenőrzést, aki kiválaszthat egy tálcát további manuális vizsgálatra és mérésre.
André Vos automatizálási mérnök, a Vernay e munkacellákért felelős munkatársa ismertette a projekt motivációját és egy kulcsfontosságú korlátot: „Olyan megoldást kerestünk, amellyel teljesen automatizálhatjuk a gyártási folyamatainkat a nap 24 órájában. Mivel a rendelkezésre álló munkaterület behatárolt volt, ezt is kompakt módon kellett megoldani.”
Vos a következőképpen jellemezte a megoldást: „Az automatizálás a teljes folyamatot lefedi a betétek és az összeszerelési alkatrészek berakásától, a sajtolt termékek kiszedésén és az öntvények tisztításán át az ellenőrzött és jóváhagyott alkatrészek meghatározott elhelyezéséig. Minden anyagmozgatási alkalmazáshoz FANUC-robotokat használunk.”
A Vernay elégedett az eredményekkel, Vos pedig megjegyezte: „Ezeknek a folyamatoknak a teljes automatizálása lehetővé teszi számunkra, hogy a nap 24 órájában megszakítás nélkül tudjunk alkatrészeket gyártani. További előny a FANUC-termékek és alkatrészek globális elérhetősége, amely lehetővé teszi számunkra a cserélhetőséget és a szabványosítást. Nagyon elégedettek vagyunk a működésükkel, és a FANUC robotjait világszerte már több gyártócellában is bevetettük.”
