Navigáció kérése

Feladat
Ehhez az automatizálási feladathoz fröccsöntött műanyag palackokat kellett tálcákba helyezni, amelyeknek egyedi üregeit úgy tervezték, hogy minden rész elkülönüljön a többitől. Az ügyfél azt is kérte, hogy a tálcák közé habszivacs lapokat helyezzenek, amikor azokat egymásra rétegzik, hogy az egyik tálcában lévő alkatrészek és a felül elhelyezkedő tálca alja tisztán elváljon egymástól. Ezt a munkát korábban kézzel végezték.

Megoldás
A svájci székhelyű Roth Technik által tervezett megoldás két FANUC robotot is tartalmazott. Az első a hattengelyes, 10 kg teherbírású M-10iD/10L, a második a 6 kg teherbírású négytengelyes SR-6iA.

Eredmény
A megoldás lehetővé tette a Kunststoff-Packungen AG számára, hogy a gyártósor önállóan, legalább 8 órán át teljes sebességgel, 0,8 másodperces ciklusidővel működjön. A megoldás kompakt helyigénye jelentős helymegtakarítást eredményezett.

Tudnivalók a Kunststoff-Packungen AG-ról

A Kunststoff-Packungen AG hosszú és büszke múltra tekint vissza. A vállalatot 1894-ben alapították a svájci Kreuzlingenben, és ma több mint 90 alkalmazottal és 72 műanyag-feldolgozó géppel rendelkezik, és ügyfélspecifikus csomagolási megoldásokat kínál. A vállalat üreges műanyag tartályokat, palackokat és hajlékony csöveket gyárt, 5 és 1500 milliliter közötti térfogattartományban. A Kunststoff-Packungen AG ügyfelei főként a gyógyszer-, kozmetikai, élelmiszer- és vegyiparból kerülnek ki. A vállalat az egész világra szállít, és megfelel az ISO Class 7 tisztateres előírásoknak.

FANUC robotok a Kunststoff-Packungen AG-nál

Mivel a gyártók mindenütt szembesülnek a szakképzett munkaerő hiányával, és a Kunststoff-Packungen AG a kiválóság iránt elkötelezett vállalat, folyamatosan keresi az automatizáltság javításának lehetőségeit. Marcel Fetzer, a cég műszaki vezetője a következőképpen magyarázta a robotikai automatizáláshoz választott alkalmazást.

"Ügyfelünk azt kérte, hogy az üreges alkatrészeket külön-külön helyezzük el a dobozokban, és minden réteg után egy közbenső lappal válasszuk el őket. Ez általában kézzel történik, ezért azt a célt tűztük ki magunk elé, hogy automatizáljuk ezt a feladatot. Fontos volt számunkra, hogy a rendszerrel kis és nagy formaméreteket is le tudjunk fedni, ezért elkezdtük keresni a megfelelő beszállítókat.

 

 

Markus Roth, a Roth Technik GmbH tulajdonosa ismertette a megoldást:

"Nagy sebességű csomagolási megoldást valósítottunk meg két FANUC robottal, amelyek fogadják a fúvógépből kikerülő palackokat. Akár 0,8 másodperces minimális alkatrész-ciklusidőt érünk el, és az alkatrészeket üregenként rakjuk le, ami nagyon fontos minőségi előnyt jelent az ügyfél számára. A gyártási adatokat egy RFID-chipen tároljuk, amely automatikusan továbbítja az adatokat a címkéző rendszerbe, így a hibaarány ott is minimálisra csökken. A FANUC két robotjának köszönhetően maximális rugalmasságot értünk el, ami szükséges volt a különböző terméktípusokhoz és folyamatokhoz.”

A Roth Technik mérnökei az automatizálás hatékonyságának növelése érdekében egy kettős célú megfogót is alkalmaztak. A megfogó lehetővé teszi, hogy a robot egyszerre több műanyag palackot kezeljen, és a vékony hablemezt is megfelelően helyezze el. Marcel Fetzer elégedett az eredményekkel::

"A két robotot tartalmazó csomagolósor lehetővé teszi számunkra, hogy a gyártósor önállóan működjön. A projektet sikeresen valósítottuk meg a Roth Technik és a FANUC segítségével, ami arra ösztönzött minket, hogy két további rendszert rendeljünk egy másik területhez."