FANUC > Vásárlói esetek > Stadler Rail
Navigáció kérése
Feladat: 
A Stadler Rail új járműszerkezet-hegesztési rendszert tervezett, amelynek célja a kapacitás bővítése a minőség megőrzése mellett. Figyelemre méltó, hogy a beruházást nem egy berendezésgyártó, hanem maga a Stadler valósította meg. A robotok szállítójának kiválasztása egyszerű döntés volt, mert már korábban is több FANUC LR Mate 200iC és Arc Mate 120iC robotot vásároltak. 

Megoldás: 
Az új üzem bal, illetve jobb oldalán egy-egy új Arc Mate 120iC működik. Ezek különösen időigényes hegesztési eljárásokat feltételeznek, amelyek a kocsiszekrénytől függően négy-hat órát vehetnek igénybe. A karosszéria teljes hosszában való elérhetősége érdekében a robotok egy platformon helyezkednek el, a platformokat pedig egy sínpályára szerelték fel. Az alvázakat és a tengelyeket precíziós vezérlőkeretek és FANUC szervomotorok működtetik. 

Eredmény: 
Az új hegesztési rendszer több évre előre biztosítani fogja a szükségletek kielégítését. A lézerkameráknak köszönhetően a fej mindig pontosan ráhelyezhető a hegesztési élre, és alacsony tűrésű célértékek érhetők el. Ennek köszönhetően a minőség továbbra is kimagasló marad.
PDF LETÖLTÉSE

A robot precíz

A Stadler új belső hegesztési rendszert létesít

Vasúton utazik? Kényelmesen? Világosnak és barátságosnak találja a formatervezést? Ha igen, akkor bizonyára a Stadler által épített metrókocsiban, villamoson, regionális vagy régióközi vasúti vagonban ül. 

A Stadler 75 éve épít vonatokat. A vasúti járműépítési megoldásokat kínáló rendszerszállító a kelet-svájci Bussnangban üzemel. Az összes telephelyet beszámítva, a Stadler több mint 7000 embert foglalkoztat. A kelendő FLIRT szerelvényekből több mint 1400 példányt értékesítettek 17 országba. A FLIRT a Fast Light Intercity and Regional (multiple unit) Train (fürge légkönnyű innovatív regionális motorvonat) rövidítése.


A legújabb eredmény: 

A Stadler májusban, Doris Leuthard szövetségi elnök és a Svájci Szövetségi Vasút (SBB) képviselőinek jelenlétében ünnepelte az első alacsonypadlós, nagysebességű Giruno motorvonat elkészültét. A szerelvény mindössze két és fél évi fejlesztési és gyártási idő után indult első útjára. 2019 végétől a Giruno rendszeresen közlekedik majd a világ leghosszabb vasúti alagútjában, a Gotthard-alagútban. 

Az alacsony padlószintű vagonok gyártása a vállalat specialitása. Ezek bármely vasúti pályához alkalmasak. Az utas belép a kocsiba, nem pedig felszáll rá. Annak érdekében, hogy bővítse kapacitásait, és a minőséget a Stadler színvonalán tartsa, a vállalat új járműszerkezet-hegesztési rendszert tervezett

Figyelemre méltó, hogy a beruházást nem egy berendezésgyártó, hanem maga a Stadler valósította meg. Rendelkeznek-e ilyen nagyságrendű saját berendezésgyártással? Előzőleg tárgyalásokat folytattak berendezésgyártókkal, de hamar rájöttek a cégnél arra, hogy saját koncepciójuk nem valósítható meg külső beruházók által. Egy példa: Bárki beruházhat a zöld mezőn. Egy meglevő, történetileg fejlődött épületkomplexumban történő beruházás azonban az egyedi folyamatok pontos ismeretét igényli. Másfelől, gazdasági okokból az építkezést folyamatos működés közben kell megvalósítani és integrálni a termelésbe. A Stadler bőséges tapasztalatokkal rendelkezik a hegesztési technológiában, ami azt jelenti, hogy már van koncepciója az eljárásokról. A Stadler a beruházást alapvetően saját maga irányította. Bizonyos szakterületeken külső szaktudást vontak be, mint például a FANUC-ét a robotokkal kapcsolatban. 

A járműkarosszériák alapanyaga a Stadler-szabványok szerinti folyamatos öntésű alumíniumprofil. Az előre legyártott elemeket belső daruval helyezik be a hegesztési rendszerbe. Itt történik a beigazításuk, szegecselésük és hegesztésük. A hegesztést offline programokkal készítik elő, és így a berendezés termelékenyen alkalmazható. A program finomhangolását azonban a helyszínen végzik. A többsoros varratokat, nem utolsó sorban minőségi okokból automatikusan hegesztik. Az ívműködési idő a karosszériától függően négy-hat óra. Mivel a robotok alkalmazásának mechanikai korlátai vannak, továbbra is megmaradtak kézi hegesztési műveletek. Emellett, egyes hegesztési munkáknál nem a „manuális munka vagy robotok” vita áll előtérben, hanem gazdasági szempontok döntik el a kérdést. Mint a termelés egészében, az automatikusan hegesztett profiloknál is szigorú előírások vonatkoznak a tűrésre. A gyártástervezés és a minőségellenőrzés erre fokozottan odafigyel.
A lézerkameráknak köszönhetően a fej mindig pontosan ráhelyezhető a hegesztési élre, és alacsony tűrésű célértékek érhetők el.
A projektcsapat a tervezés folyamán alaposan megvizsgálta a szerkezeti részegységek előállításának lépéseit, mindig keresve az optimalizálás lehetőségét és azokat a pontokat, amelyek befolyásolják az automatizált folyamatot. Amíg a hegesztés kézzel történt, kompenzálni kellett az előregyártás kisebb fokú precizitását. Most, hogy a gyártást robotok végzik, és már precíz részegységek érkeznek, sokkal egyszerűbb lett az összeszerelés. Mert: a robot precíz.

A bussnangi telephelyen 2005 óta alkalmazzák a robottechnológiát. Azóta különösen két műszaki területen változott a Profinettel történő szoftver- és komponenskommunikáció. A digitális kommunikációs protokoll egyik előnye, hogy kevesebb kábelre van szükség. A változtatások is leegyszerűsödtek: plusz érzékelők és jelek helyett csak a protokollt kell módosítani.

Az első robot kiválasztása 2005-ben még hosszadalmas folyamat volt, míg nem a FANUC-ot választották. A döntő szempont a kompakt szerkezet és az ívhegesztési szoftvercsomag által kínált sokféle lehetőség volt. „Polcról leemelhető” FANUC-robotok Jelenleg az LR Mate 200iC és az Arc Mate 120iC típusokat alkalmazzák különböző szoftveropciókkal. Az új üzem bal, illetve jobb oldalán egy-egy új Arc Mate 120iC működik. A robotok egy platformon helyezkednek el, a platformokat pedig egy sínpályára szerelték fel. Ezáltal a karosszéria teljes hosszában elérhető. Az alvázakat és a tengelyeket precíziós vezérlőkeretek és FANUC szervomotorok működtetik, amelyek tengelyként egyszerűen integrálhatók a robot vezérlésébe.
Az Arc Mate 120iC Cloos-gyártmányú hegesztési áramforrással precíziós hegesztési élekhez. 
Ami a minőségellenőrzést illeti, az eljárást a Cloos által az áramforrásba integrált szoftver felügyeli. A lézerkameráknak köszönhetően a fej mindig pontosan ráhelyezhető a hegesztési élre, és alacsony tűrésű célértékek érhetők el.

A berendezés egésze egy egyszerű elven alapul: Csak a kipróbált és megvizsgált dolgok megfelelők. 

A berendezés valamennyi Stadler-gyártmányú járműszerkezethez alkalmas. A Stadler meggyőződése, hogy az új üzemmel a következő években a teljes keresletet fedezni tudják a cég termékei iránt. Ez ugyanis teljesíti az úgynevezett szerkezeti vastagságot. E tekintetben az uniós, nyugat-európai szabványok azonosak. De a FÁK-országokban előírt nagyobb szerkezeti vastagságnak is megfelel. A tervezési szakaszban 3D szimulációban különböző villamoskocsikat, vasúti vagonokat és földalatti kocsikat ábrázoltak, és az üzemet ennek megfelelően tervezték meg.
További információk::    
FANUC Switzerland GmbH
Grenchenstrasse 7
2504 Biel / Bienne

Phone:     +41 32 366 63 63
Fax:     +41 32 366 63 64
Kapcsolat: Claudia Scheidegger
claudia.scheidegger@fanuc.eu
www.fanuc.ch