Intelligens funkciók integrálása
„Az M-2iA robotok egy R-30iB vezérlőegységgel működnek, és olyan funkciókat tartalmaznak, mint az iRVision, a vizuális vonalkövetés, a terheléskiegyenlítés, az ütközésvédelem és az Ethernet-jeladó. A gofrik szállítószalagra helyezése véletlenszerűen történik. Az említett funkciók segítségével a robotok felszedik a gofrikat a szállítószalagról, és a csomagoló gépsorra helyezik őket. Így mind a hat robot egyenlő mértékű terhelést kap. A FANUC fontos előnye, hogy a robot minden mozdulata külön állítható, a folyamatos mozgás kialakítása érdekében.”
iRVision: a gofrik észlelése
„A szállítószalag két pályából áll. Az egyes pályákra négy-négy gofri kerül egymás mellett elhelyezve, hogy kettesével történhessen a csomagolás. A gofrik megfelelő elosztásáról egy szalag gondoskodik. Így az iRVision rendszer kamerái hatékonyabban képesek érzékelni az egyes gofrik körvonalát. A pályák fölé függesztett kamerák szkennelik a gofrikat. A nagyobb pontosság érdekében a szállítószalag alulról meg van világítva. A kamera így tökéletesen észleli a gofrikat.”
A robotokat a kamerák vezérlik
„A kamerák a robotvezérlőkhöz vannak kapcsolva. Továbbítják a szállítószalagon lévő gofrik számát és helyzetét. Ezzel egyidejűleg elosztják a gofrikat a robotok között. A robotok és a csomagoló gépsor közötti kommunikációt végző szoftvert magunk fejlesztettük. Mindegyik robot megragad két gofrit és a gyártósorra helyezi azokat. A kettős felszedéssel időt takarítunk meg és növeljük a sebességet.”
A robot és a szállítószalag sebességének beállítása
„Külön kihívást jelentett, hogy az ellátási láncnak a termékek áramlásához kell igazodnia. A robotok utolsó sorának egy méternél kevesebb hely áll rendelkezésére a gofrik felszedéséhez és gyártósorra helyezéséhez, mielőtt azok a sor végére érnének. A FANUC szoftverrel, amely a vezérlőegységeket és az iRVision rendszert irányítja, képesek vagyunk a felszedés és elhelyezés sebességét a gyártósor sebességéhez igazítani.”
Nélkülözhetetlen támogatás a FANUC-tól
„Maximálisan elégedett vagyok a FANUC megoldásával. A vezérlőegységekhez tartozó szoftver az igényeink 70 százalékát azonnal teljesítette. A további 30 százalékot a FANUC segítségével programoztuk. A teljes felszedési és elhelyezési folyamatot együtt fejlesztettük a csomagoló gépsorhoz, és a támogatás minden igényt kielégített.”
Technológiát kiegészítő mechanika
„Technikailag a csomagoló gépsor jóval magasabb szintű. A két kamera csak a vezérlőtechnika, amit figyelembe kell venni. A többi csomagoló gépsor fotocellákkal van felszerelve, mert az új gyártósor kevesebb mechanikai alkatrészt tartalmaz, így kevesebb benne a hibalehetőség. Emellett a gépkezelők a korábbinál háromszor gyorsabban képesek megtisztítani a gépsort. Mindez kevesebb állásidőt és ezáltal megnövelt termelékenységet jelent.”
