Háromféle feladat – kezelés, formázás és ponthegesztés – elvégzésére alkalmas robotok
A CF és XF sorozatokkal a DAF Truck korszerű járműveket állít elő, amelyek minden mai követelményt kielégítenek a biztonság, a teljesítmény és a kényelem vonatkozásában. A kamionok vezetőfülkéjét a DAF westerlói karosszériagyárában szerelik össze. Ehhez a nagymértékben automatizált folyamathoz FANUC kezelő, ragasztó és ponthegesztő robotokat vesznek igénybe.
A vezetőfülkék összeszerelését végző gyárban több tucat munkaállomás található, ahol a gyártási folyamat különböző lépéseit végzik el. Az eljárás eltér a járműiparban szokásostól, és a ciklusidők is jóval alacsonyabbak, ezért minden munkaállomás többféle műveletet végezhet el. A robotokra ez úgy hat ki, hogy többféle szerszámmal működnek, ezért rugalmasabban alkalmazhatók. Az XF vezetőfülkék hátsó panelját például egy cellában szerelik össze, úgy hogy a robothoz tartozó dokkolóállomás a kezelő szerszámot a ponthegesztő szerszámmal váltogatja. Ez lehetővé teszi, hogy egyetlen robot helyezze el a komponenseket, és rögzítse vizuális vizsgálat után, majd a cellában lévő másik robot segítsen a ponthegesztésben. Ily módon minden cellában optimalizálják az automatizálás módszert, hogy az előírt feladatokat a meghatározott ciklusidőn belül lehessen elvégezni.
A fő előny a megbízhatóság
A DAF Trucks és a FANUC közötti együttműködés 1991-ig vezethető vissza, amikor a komponensek összeerősítését végző első robotot munkába állították. Megjegyzendő, hogy ez az első robot, amelynek nemrég ünnepelték a 25. évfordulóját, még mindig működik. Ezt a robotot az ajtók külső részegységeinek csatlakoztatására alkalmazzák, ami nem végezhető el ponthegesztéssel, mert ennek nyomai kívülről láthatók lennének.
„Ez a robot a FANUC megbízhatóságának élő bizonyítéka” – mondja August Creemers. Műszaki igazgatóként ő felel az új projektek megvalósításáért a DAF Trucks westerlói gyárában. „A FANUC legfőbb előnye a megbízhatóság. Egy új robot bevezetésekor garantálható, hogy megbízható, és teljesíti az előírt specifikációkat. Legfőbb feladatunk a termelés zökkenőmentességének biztosítása és hogy megőrizzük valamennyi berendezés hatékonyságát. Ami a FANUC robotokat illeti, emiatt nem kell aggódnunk.”
Megelőző karbantartás
Ezt megerősíti Alfons Verheyen karbantartási mérnök, aki a megelőző karbantartásért felelős: „A robotok megbízhatóságának van egy hátulütője is. Mivel szinte egyáltalán nincsenek problémák, nem rutinszerűen dolgozunk a robotokkal. Ezért ha valamit át kell állítani, mint például az 1991-ből származó legidősebb robotoknál, akkor ez mindig némi kutatást igényel.”
Alfons jól emlékezik az első két FANUC robot 25 évvel ezelőtti munkába állítására. „Képzést kaptunk, és átadták részünkre a robotok teljes dokumentációját. A programozást Karelben végezték, amely a Pascallal szorosan összefüggő programnyelv. Akkoriban, amikor más robotokat még a Basicben programoztak, ez forradalmi változás volt.”
A ragasztás programozása nehéz feladat. Figyelembe kell venni a ragasztóanyag adagolásának megindításából és leállításából eredő időkülönbséget. Amikor egy pályához ív vagy szög tartozik, akkor a robotot fel kell gyorsítani, hogy a felhasznált ragasztó mennyisége konstans maradjon.
Megelőző karbantartási megállapodásunk van a FANUC-kal, amely a programozás utáni felügyeletre is kiterjed. Az alapok változatlanok, de új modellek bevezetésekor a programokat is hozzá kell igazítani az új méretekhez.”
Kezelési feladatok
Bár a vezetőfülkegyár robotjainak többségét a ponthegesztésben vetik be, egy sor kezelési feladatot is ellátnak. Például csavaranyákat kell megmunkálniuk az elülső panelhez. Éles szélüket lelapítják a formában, hogy az anyákat rögzítsék a panelhez. A FANUC R-2000iB illeszti az anyákat, majd a lemezt pozícióban tartja a anyák megmunkálásához. Ez az eljárás 0,5 mm-es tűrést követel meg, amit a robot könnyen teljesít.
Végül a konzolokat rögzíteni kell a hátsó panelhez. Ezeket kézzel illesztik be, mielőtt a panelt a gyártócellába továbbítják. A cellában egy vizuális rendszer ellenőrzi, hogy minden konzol megvan-e, mielőtt a FANUC robotok hozzálátnak a ponthegesztéshez.
Az XF vezetőfülkék összeszerelő cellájában három robot végzi párhuzamosan a ponthegesztést. Ahhoz, hogy elérje a vezetőfülke hátsó részét, az M900iA-hoz kiterjesztett kar tartozik. Az eljárást két R-2000iB robot zárja le.
„A karosszériagyárban összesen 65 robot teljesít szolgálatot, köztük nagyszámú FANUC-gyártmány – mondja August Creemers. A robotok rugalmassága alapján folyamatosan fejlesztjük az automatizálást. A FANUC fő erőssége a megbízhatóság: időszakos karbantartást végzünk a robotokon, de ettől eltekintve nincs gondunk velük. A gépek stabilak és pontosak, lehetővé teszik számunkra, hogy folyamatosan jó minőségű termékeket szállítsunk eindhoveni és leylandi gyárainkba, ahol a kamionok további befejező munkáit végzik.”
