Navigáció kérése

Feladat:
Az Axzion teherfelvevő szerkezetek gyártója. Bálafogókat, tekercs kampókat, markolókat és fogókat gyárt és szállít. A kereszttartók szegmensben az Axzion ú.n. H-keresztgerendát, közbenső keresztgerendát, keresztgerendát és különféle gerenda keresztmerevítőket is kínál.


A megoldás
:
Legfeljebb 10 m hosszú és legfeljebb 5 000 kg súlyú alkatrészeket hegesztő portál-rendszerek. Fontos, hogy a robot mind egy-huzallal, mind iker égővel is dolgozzon. A csomagnak legyen képessége az offline programozásra.

A eredmény:
Az ARC Mate robot hatékonyan húzza meg a markoló elem hegesztett varratait úgy, hogy a megtakarítás hatása világosan a két számjegyű százaléknál van, szemben a kézi hegesztéssel. A robot beiktatásával javult a határidőtartás. Az iker égővel a robot egészen 11 kg/óra teljesítményt tud elérni a 11 és 13 m/mp huzal előtolás mellett. A nagyon jó hegesztők rétegenként 15 kg-ot tudnak elérni.

PDF letöltés

A termelés fókusza Neustrelitz-ben az emelőberendezéseken és a nagyobb méretű szállító ketreceken van. Az ilyen ketrecek szükségesek pl. a tengerparti és part előtti szélturbinák lapátjai biztonságos szállításához. Az emelőberendezések leglátványosabb részei a markolók,melyeket arra használnak, hogy olyan csöveket emeljenek le a szállító hajóról és letegyék ezeket az építési helyszínre, mely csövek a part előtti szélturbinák alapozására szolgálnak. Az ilyen csövek lehetséges átmérője hat méter és hossza 30, 40 vagy éppen 60 méter. Az ilyen emelőberendezések gyakran lehetnek egyediek, amelyeknél az Axzion az iparban a jó minőség hírnevét szerezte meg. A termelés nagyjából 40 százaléka megy az ilyen különleges szerkezetekre és egyedi tételekre. Az Axzion-nál a fejlesztés, a tervezés és a teljes termelés házon belül történik - nem utolsó sorban az EN 1090-2 EXC 3 és a DIN EN ISO 3834-2 szerint megkövetelt tanúsítás miatt. A termelés nagyjából 60 százaléka megy el a klasszikus gerendákra és ismétlődő megrendelésekre. Ray Baumann: „Ezek számunkra szabvány termékek.”

Az ilyen gerendák rövid határidővel való szállíthatósága – éppen kettő és fél héttel Baumann szerint – szintén a robotok használatára vezethető vissza.

Ray Baumann: „A csomagnak tartalmaznia kell egy opciót az offline programozásra. És ezt is az Euen-től kaptuk.”

Miért a FANUC?

A rendszerintegrátor választotta ki a FANUC ARC Mate 120iC/12L-et. A fenti robot leszármazottja, az ARC Mate 100iD már a piacon volt a kiválasztás idején, de csak az alapvető és nem a hosszúkarú változatban volt kapható. Az „ARC Tool” szoftver opciót használják a legújabb változatban.

A robot egy tartón függ tíz méteres áthidaló távolsággal.

A pozícionáló, amelyen a befogott munkadarabokat forgatni is lehet, ennek megfelelően nagy. A tartó és a forgó tengelyek be vannak építve mint szervó-tengelyek közvetlenül a robot vezérlőbe, és az R-30iB-vel vezérelhetők. Ray Baumann a munkadarab forgástengelyek vezérlését „nagyon trükkösnek” tartja. Még, amikor a súlypont a forgástengelyen kívül helyezkedik el, a tengely teljesen egyenletesen forog, így a hegesztőrobot is egyenletesen végezheti a munkáját. Baumann: „Ez az, ahol az Euen jó munkát végzett.”
A fiókba szerelt ARC Mate helytakarékos módon, fentről működik.

Ray Baumann: „Egyre inkább haladunk a termo-mechanikusan hengerelt acélok irányába.” Az ilyen acéllemezek előnye, hogy a legfeljebb 60 mm-es lemezvastagságig nem szükséges előhevíteni. „Ez nagyon fontos az automata hegesztésnél.”

Gyors tény

Az egyhuzalos égő leolvasztási sebessége óránként 5 kg huzal. Az iker égővel a robot egészen 11 kg/óra teljesítménnyel tud járni 11 és 13 m/mp huzal előtolás mellett. A nagyon jó hegesztők műszakonként 15 kg-ot tudnak elérni. Ez is a robot előnye.

Miközben a robot a rendszer egyik részén dolgozik, a rendszer másik részét fel lehet szerelni a nem túl nagy alkatrészekkel, vagy a következő munkadarabot lehet összefűzni. 
Néha a FANUC ARC Mate robotja még mindig igényli Ronny Hahn kis támogatását és felülbírálatát. A folyamat megfigyelésekor a hegesztő szemüvegen át itt-ott javítani tudja a hegesztőpisztoly szögét, vagy segíteni tud a varrat nyomkövető érzékelőnek az iPendant kézi programozó készülékkel. 
A kérdés még fennáll, hogy egy ekkora kereszttartó rendszert már induláskor fel lehetett volna szerelni két robottal, mint egy kétkarú rendszert? Nagyobb alkatrészek teljes megmunkálásának ideje jelentősen lerövidülhetne a két robot párhuzamos hegesztésével. 
Ray Baumann megerősítette, hogy ezt a lehetőséget már előre megvitatták: „Sok mindent lehet a rendszerünkhöz hozzáadni. De további tapasztalatokat kívánunk szerezni és nagyobb folyamat megbízhatóságot nyerni. Ezután tesszük meg a következő lépést.” Végül, de nem utolsósorban a költségkeretet is be kell tartani. A termelés és a gyártás többi része is legyen képes lépést tartani a további kapacitással. De Baumann szerint nincs kizárva a bővítés. Nem úgy mint az egyszerű robot kezelésnél, képzett személyzetre van szükség, aki ért hozzá – mind a programozáshoz, mind a hegesztéshez.
Ray Baumann, az Axzion hegesztő mérnöke Neustrelitz-ben 

Az Axzion-ról

Mindenhol szükséges a biztonságosan és biztosan hegesztett varrat, az Axzion-nál Neustrelitz-ben is, Svájcban, az emelőberendezések gyártójánál. Több mint 1 000 tonnás terheket kezelnek a markolóikkal és emelő gerendáikkal.