Uno spazio sicuro per la lavorazione degli impianti

Beat Schwarzentruber, direttore di produzione dello stabilimento di Aarau, in Svizzera, di Smith+Nephew, espone il suo principio guida sulla robotica: "Preferiamo soluzioni di automazione semplici e incrementali che possiamo implementare in modo rapido e semplice, perché rappresentano un grande vantaggio per noi".

Come per molte installazioni precedenti, questa etica ha fornito la base per un nuovo progetto di automazione, come spiega la Project Manager Patrizia Rieser: "Eravamo alla ricerca di una soluzione di carico/scarico che ci permettesse di migliorare un'operazione di lavorazione fondamentale con l'aiuto di un robot industriale veloce e stabile".

L'impianto di Aarau, utilizzatore di robot FANUC da oltre 20 anni, è un partner di lunga data dell'integratore ufficiale di sistemi FANUC Robotec Solutions. L'obiettivo era automatizzare il precedente carico e scarico manuale di impianti di steli d'anca in titanio da e verso un centro di tornitura CNC. Robotec ha consigliato il FANUC LR-10𝑖iA/10, un robot industriale compatto a 6 assi progettato appositamente per le operazioni di lavorazione. In particolare, la soluzione di automazione comprendeva la tecnologia Dual Check Safety (DCS) di FANUC per il monitoraggio della sicurezza dell'area di lavoro.

Aron Spigaglia, Project Manager di Robotec Solutions AG, afferma: "Utilizziamo i prodotti FANUC per la loro affidabilita' intrinseca e gli elevati standard di costruzione. Con le tecnologie FANUC siamo riusciti a implementare la completa automazione per la lavorazione delle protesi d'anca ad Aarau".

Infatti, i primi robot FANUC installati ad Aarau sono ancora in funzione, il che la dice lunga sulla loro affidabilita' in ambienti produttivi esigenti.

Fondamentale per l'aspetto della sicurezza della nuova macchina di lavorazione automatizzata è il sistema DCS di FANUC che, con il supporto di sensori laser, consente a Smith+Nephew di creare una barriera di sicurezza virtuale che controlla movimenti, posizioni e velocità per un monitoraggio completo della sicurezza sul posto di lavoro. L'intero sistema di monitoraggio dell'area è dedicato alla collaborazione sicura tra robot e uomini.

Tra le principali sfide di questa particolare installazione c'era quella di determinare la posizione delle casse contenenti impianti dell'anca che arrivavano alla cella automatizzata. Le casse tendono a trovarsi ad angoli e altezze leggermente diverse. Poiché durante il funzionamento non è consentito l'ingresso di persone all'interno del recinto di sicurezza virtuale, Robotec ha ideato un metodo di scansione delle casse con un laser per determinarne l'esatta posizione dinamica.

"Con il sistema automatizzato abbiamo aumentato del 45% la produttività della lavorazione delle protesi d'anca", afferma Reiser. "Questo ci permette di lavorare in autonomia per quattro ore al giorno".

L'osservazione conclusiva di Spigaglia riguarda la facilità con cui Smith+Nephew può gestire la cella automatizzata dopo l'installazione: "Uno dei maggiori vantaggi dei prodotti FANUC è la facilità d'uso. Basta una breve sessione di formazione per poter effettuare le regolazioni in modo indipendente".