Saldature sicure con il robot di saldatura FANUC

Il fulcro della produzione di Axzion a Neustrelitz è l'apparecchiatura di sollevamento e le culle di trasporto di grandi dimensioni. Queste culle sono necessarie, ad esempio, per trasportare in sicurezza le pale del rotore delle turbine eoliche onshore e offshore. Le pinze sono una delle apparecchiature di sollevamento più spettacolari e vengono utilizzate, ad esempio, per sollevare enormi tubi con un diametro fino a sei metri e una lunghezza di 30, 40 o addirittura 60 metri.

Per Axzion era importante che la sua soluzione di saldatura fosse un sistema a portale per saldare componenti lunghi fino a 10 m e con un peso del pezzo fino a 5.000 kg. Il progetto prevedeva l'utilizzo di una sorgente di corrente di saldatura EWM, poiché le migliori esperienze con la saldatura manuale erano state dimostrate dal processo EWM "forceArc". Inoltre, il robot doveva funzionare sia con torce a filo singolo che con torce tandem e il sistema doveva avere l'opzione di programmazione off-line.

Il posizionatore su cui è possibile ruotare i pezzi bloccati è altrettanto grande. Gli assi di rotazione e di traslazione sono integrati come assi servoassistiti direttamente nel controller del robot e possono essere controllati dal controller del robot R-30𝑖B. L'ingegnere di saldatura Ray Baumann definisce "molto complicato" il controllo dell'asse di rotazione del pezzo. Anche se il centro di gravità si trova al di fuori dell'asse di rotazione, l'asse ruota in modo del tutto uniforme, in modo che anche il robot di saldatura possa svolgere il proprio lavoro in modo uniforme.

Baumann: "Non eseguiamo alcuna saldatura fuori posizione". Quasi tutti i cordoni di saldatura sono saldati nelle posizioni PA e PB. A tal fine, sul robot si utilizza una torcia a filo singolo o una torcia tandem, che si trovano in un dispositivo di cambio sul portale. Ci sono due stazioni di pulizia della torcia corrispondenti. La torcia tandem viene pulita circa una volta ogni ora. Una gru interna viene utilizzata per posizionare il pezzo pre-tagliato sulla tavola rotante. Diversi supporti, supporti ed elementi di bloccaggio tengono il pezzo in modo tale che possa essere saldato senza distorsioni. Per essere davvero sicuro, l'operatore Ronny Hahn a volte crea un punto di saldatura aggiuntivo.

Infine, il libero accesso del robot al pezzo non deve essere reso più difficile da elementi di bloccaggio. E l'operatore deve garantire un serraggio adatto al robot, in modo che possa raggiungere il cordone di saldatura con il miglior angolo di incidenza possibile della torcia.

Mentre il robot lavora su una parte del sistema, l'altra parte del sistema può essere equipaggiata con componenti non troppo grandi o il pezzo successivo può essere imbastito. A volte, il robot ARC Mate di FANUC ha ancora bisogno del supporto e della supervisione di Ronny Hahn. Osservando il processo di saldatura attraverso gli occhiali di protezione, Ronny Hahn può migliorare l'angolo della torcia o aiutare il sensore di tracciamento della cucitura attraverso lo strumento manuale di programmazione iPendant.