Il cobot allevia lo stress fisico dei lavoratori
STIHL
STIHL produce attrezzature a motore per la silvicoltura, il giardinaggio, la paesaggistica e l'edilizia. Fondata nel 1926, l'azienda è rinomata a livello internazionale per le sue motoseghe e impiega più di 20.000 persone. Con sede vicino a Stoccarda, in Germania, STIHL vende i suoi prodotti in oltre 160 Paesi.
STIHL apre nuove strade con il robot collaborativo di FANUC
Centinaia di robot erano già in uso presso il produttore di motoseghe STIHL quando l'azienda ha deciso di aggiungere il suo primo robot collaborativo.
L'avvio della produzione ha richiesto solo tre giorni grazie a un'intensa preparazione. Il team di ingegneri di produzione interno a STIHL ha trascorso un anno intero a sviluppare i requisiti tecnici e a preparare il posto di lavoro per il FANUC CR-35𝑖A. Il team del capogruppo André Lange, responsabile della pianificazione dell'assistenza e dell'hardware, ha beneficiato della stretta familiarità con la tecnologia dei robot FANUC: "Questo ci ha permesso di concentrarci sull'implementazione del concetto di posto di lavoro collaborativo", dice Lange.
Nella nuova linea di imballaggio, il compito del robot è quello di rimuovere la troncatrice da un nastro trasportatore sospeso, di effettuare una "prova di scuotimento" e quindi di mantenerla sospesa fino al completamento dell'ispezione visiva finale. Il robot posiziona quindi la troncatrice in una scatola di spedizione già pronta. In quest'area di collaborazione, il robot si muove solo alla velocità consentita di 250 mm/s.
André Lange
Lo shake test è un test di qualità acustica che consiste nello scuotere la troncatrice. Se si sente un "clic", la testa di aspirazione è montata correttamente e la troncatrice può essere imballata.
Siccome una singola troncatrice pesa circa 10 kg, il peso totale sollevato è di circa otto tonnellate per turno e per dipendente.Pertanto, il robotica fornisce un notevole sollievo ai dipendenti.
Il personale della linea di confezionamento è stato coinvolto fin dall'inizio nel progetto. Non solo hanno potuto fornire una valutazione esperta del set-up di prova, ma hanno anche influenzato il progetto e l'ergonomia, aumentando così l'accettazione da parte del personale. Markus Wahl, del dipartimento Production Engineering di STIHL e responsabile della costruzione dei sistemi di assemblaggio: "I dipendenti della linea di imballaggio hanno introdotto molte buone idee che abbiamo messo in pratica".
Il nastro trasportatore sospeso dispone di circa 80 supporti per i pezzi. Ma poiché la durata del lavoro di regolazione di ogni troncatrice, durante il test di fine linea, può variare, non tutti i supporti dei pezzi sul nastro trasportatore continuo sono occupati. Un gancio carico sul trasportatore sospeso viene riconosciuto da diversi sistemi di telecamere lungo il nastro trasportatore e questa informazione viene trasmessa al controllore principale e alla gestione dei dati.
Il robot sincronizza la sua velocità con il nastro trasportatore, tramite il software FANUC "Line Tracking", e quindi effettua la presa al momento giusto. Come spiega Markus Wahl: "L'obiettivo è quello di utilizzare la robotica nel modo più continuo possibile, in modo che non abbia tempi morti".
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