I robot FANUC automatizzano la produzione di monete presso Swissmint

Con l'impianto di coniazione esistente di Swissmint destinato alla dismissione a causa della sua età, l'organizzazione ha indetto una gara pubblica per la sua sostituzione. Secondo Adrian Richli, responsabile della tecnologia di Swissmint, i criteri obbligatori per il nuovo sistema erano: "Layout, autonomia, compattezza e facilità d'uso".

In base alla sua proposta solida e completa, Soldati AG, azienda di Emmen specializzata nella costruzione di macchine su misura e nell'automazione, si è aggiudicata la gara.

"Swissmint voleva un sistema di automazione in grado di automatizzare tutto, dalle singole monete alle scatole pallettizzate, compresi i processi di ispezione", spiega Oliver Heinrich,

Product Manager e sviluppatore di Soldati AG. "La sfida più grande era quella di elaborare i singoli rotoli di monete in meno di un secondo. Tuttavia, siamo molto innovativi e abbiamo trovato un nuovo modo per formare i rotoli di monete in strati completi entro il tempo di ciclo richiesto. Questo è stato fondamentale per il successo del progetto, perché la riduzione al minimo del tempo di ciclo si ripercuote su tutte le parti successive del sistema."

Secondo Heinrich, l'ampia gamma di prodotti FANUC ha reso facile per Soldati identificare i robot ottimali per i compiti da svolgere.

Per quanto riguarda le varie fasi dell'automazione del sistema presso Swissmint, le monete coniate vengono trasferite alla prima cella robotica in rotoli individuali che sono già stati sottoposti a processi quali la pesatura e la stampa (sull'esterno del rotolo).

Nella cella robotizzata, i rotoli di monete vengono allineati ad alta velocità in strati completi prima che un robot industriale compatto FANUC LR Mate 200𝑖D prelevi 10 rotoli contemporaneamente e li collochi in scatole. Le scatole sono già state afferrate, erette, pinzate e trasferite automaticamente al sistema di confezionamento dei rotoli di monete con l'aiuto di un robot industriale compatto FANUC LR-10𝑖A/10, ideale per una varietà di applicazioni di prelievo verticale e di assistenza alle macchine.

Il sistema chiude poi il lembo di ogni scatola individualmente prima delle operazioni di reggiatura, pesatura e stampa. Le scatole vengono poi trasferite all'unità di etichettatura.

Un'altra sfida particolare è stata quella di facilitare i modelli di pallettizzazione insolitamente irregolari richiesti da Swissmint. In questo caso, uno speciale programma di pinza e pallettizzazione del robot, creato con facilità grazie al software di pallettizzazione PalletTool® di FANUC, rende più semplice questo compito altrimenti complesso. Con il programma PalletTool®, un robot industriale FANUC M-20𝑖D/25 utilizza il suo movimento ad alta velocità e la sua comprovata ripetibilità per collocare le piccole ma pesanti scatole nelle posizioni corrette sul pallet.