Automatizzazione della lavorazione di cuscinetti ad anello di grandi dimensioni con le macchine

Franc Zajec, CEO di Mikron Plus, descrive il rapporto della sua azienda con FANUC.

"Siamo un integratore di sistemi per FANUC Adria, con cui collaboriamo fin dall'inizio. Per i progetti di robotizzazione utilizziamo esclusivamente robot FANUC, che si sono dimostrati robusti, precisi e altamente affidabili. Utilizziamo anche i sensori di visione FANUC 2D e 3D e le nostre macchine CNC sono per la maggior parte dotate di controlli FANUC."

Tomaž Peterlin, Sales Manager, descrive il sistema creato da Mikron per il suo cliente.

"Il cliente ci ha contattato con la richiesta di preparare una cella robotica per la lavorazione di anelli per cuscinetti di dimensioni maggiori. Abbiamo preparato una soluzione al cui centro si trova il robot FANUC R-2000𝑖C/210L con una capacità di carico di 210 kg. È progettato in modo che l'operatore porti le materie prime caricate sul pallet nella cella. Utilizzando il sensore di visione 3D FANUC, il robot le riconosce e le preleva con doppie pinze e le posiziona su due torni CNC verticali e un centro di lavoro. La cella è dotata di un sistema di misurazione che consente un controllo al 100% e assicura che tutti i pezzi lavorati soddisfino i requisiti richiesti".

Durante il processo di sperimentazione della soluzione, è stato riscontrato un problema. Peterlin racconta la storia:

"Mentre stavamo preparando la tecnologia abbiamo incontrato una sfida con i trucioli lunghi. Abbiamo risolto il problema utilizzando la funzione Servo Learning Oscillation di FANUC, che si è rivelata molto efficace"

La funzione Servo Learning Oscillation è una funzione fornita dal CNC FANUC per risolvere il problema dei pezzi di metallo più grandi e lunghi che si staccano da un pezzo durante il processo di lavorazione. Questi trucioli di grandi dimensioni possono causare fermi macchina e compromettere la qualità del prodotto finito. La funzione di oscillazione riduce i trucioli in piccoli pezzi, evitando tali difficoltà e facilitando lo smaltimento degli scarti, senza sacrificare la qualità del prodotto finito.

Il Sig. Peterlin ha espresso la sua soddisfazione per i risultati ottenuti.

"Con la nostra soluzione della cella robotica, il cliente ha aumentato la produttività e ridotto i costi di produzione. È garantita un'elevata autonomia delle operazioni e tutti i componenti sono connessi tra loro in conformità con l'Industria 4.0. Inoltre, grazie ai componenti FANUC integrati, la qualità e l'affidabilita' sono garantite."