Assemblage‑orderpicking met twee robots op een 13m as
Ulrich Rotte
Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH uit Duitsland kan terugblikken op een 30‑jarige geschiedenis. Wat ooit begon als een voormalige tankstationlocatie, groeide uit tot een veelzijdige specialist in automatiseringstechnologie. Met meer dan 80 medewerkers op het hoofdkantoor in Salzkotten en een jaarlijkse omzet van bijna 10 miljoen euro, zet het bedrijf sterk in op interne kennis en ervaring. Hun grootste troef is het ontwerpen van maatwerkoplossingen voor klanten, met een bijzondere focus op volledig geautomatiseerde productielijnen en robotica.
Community in beweging
Een van de toonaangevende projecten van Ulrich Rotte bestond uit het assembleren van poortbesturingen voor Hörmann, specialist in deuren en poorten. Het systeem combineert zowel handmatige als geautomatiseerde processen voor zowel nieuwe als bestaande productreeksen. Robots, aangestuurd door een 3D‑visionsysteem, verzorgen het orderpicken en de assemblage en garanderen uiterst nauwkeurige handelingen zonder in te boeten op veiligheid. Voor de uiteenlopende taken ontwikkelde en bouwde Ulrich Rotte speciaal aangepaste grijpers op maat van de robots.
De twee FANUC M-710𝑖C/45M robots in de Hörmann‑fabriek in Salzkotten halen onderdelen uit grote, voorbereide laaddragers op in totaal 14 posities. Vervolgens plaatsen ze deze onderdelen op werkstukdragers. Het verwerken van herbruikbare verpakkingen en het correct voorbereiden ervan voor retourgebruik maakt eveneens deel uit van het proces. Zowel handmatige als volledig geautomatiseerde aan- en afvoer voor orderpicking is mogelijk.
Omdat er 14 posities zijn, moeten de robots lange afstanden afleggen. Daarom zijn beide FANUC‑robots gemonteerd op een 13 meter lange lineaire as. Robot 1 bedient de posities 1 tot en met 7, robot 2 de posities 8 tot en met 14. Zolang de robots binnen hun toegewezen bereik blijven, biedt de “Dual Check Safety” (DCS)‑software voldoende bescherming. Een extra veiligheidsoptie van FANUC, “Interference Check”, voorkomt dat de robots tijdens dynamische bewegingen met elkaar in botsing komen.
Een 3D Vision-systeem levert de positie-informatie die nodig is voor het grijpen en bepaalt ook informatie over het vulniveau van de betreffende lastdrager. Projectmanager Daniel Bürgermeister meldt: "Het is aanzienlijk eenvoudiger om te werken met een systeem waarin CAD-modellen zijn opgeslagen in plaats van het definiëren van beeldkenmerken die elke keer moeten worden gecontroleerd. Ik ben geen programmeur en ik kon het binnen een paar minuten bedienen."
De werkstukdrager met alle onderdelen die nodig zijn voor de assemblage nemen het product mee door het hele assemblageproces. Een eindinspectie in het geautomatiseerde teststation wordt ondersteund door twee robots van het type LR Mate 200𝑖D die verschillende bedieningsprocedures simuleren.
Na het succesvol doorlopen van de testfase gaan de besturingseenheden naar Hörmanns opslagafdeling voor de finale assemblage. Aangezien het bereik belangrijk is voor deze taak, brengt een M-20𝑖A/12L FANUC robot met lange arm deksels en typeplaatjes aan, gecontroleerd door beeldherkenning. Na goedkeuring worden de besturingseenheden in een laaddrager geplaatst en via een Rotte‑transportband verder verplaatst.
Daniel Bürgermeister
Projectmanager Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Alle installaties zijn uitgerust met visual‑managementunits voor zowel handmatige als automatische bediening. In automatische modus is het faciliteitsbeheer gekoppeld aan Hörmanns centrale productie‑aansturing..
Laat u inspireren!
Volledig geautomatiseerde assemblage van koffiemolens
Bij de productie van populaire huishoudtoestellen zoals koffiemolens zijn er verschillende voorwaarden die het succes van het productieproces bepalen. Alleen duidelijk gestructureerde, efficiënte en doelgerichte processen leiden tot de vereiste mate van betrouwbaarheid. Het realiseren van die ambitie wordt aanzienlijk realistischer met behulp van automatisering – iets waar marktleider Eugster/Frismag AG uit eigen ervaring over kan getuigen.
Het bedrijf implementeerde 14 FANUC LR Mate industriële robots en FANUC ZDT (Zero Down Time), waarmee het nu elke 7 seconden volledig geautomatiseerd een koffiemolen assembleert – continu, zonder onderbreking.
De mooie kant van FANUC automatisering bij cosmeticafabrikant
Erkul Cosmetics in Turkije profiteert van tal van kwaliteits- en efficiëntievoordelen dankzij diverse hoogwaardige automatiseringsoplossingen van FANUC. Dit snelgroeiende cosmeticabedrijf wil een nieuwe standaard zetten in de productie binnen zijn sector, gesteund door de concurrentievoordelen die FANUC-technologie biedt.
FANUC Case Studies
Ontdek onze uitgebreide reeks automatiseringsoplossingen voor fabrieken, die worden gepresenteerd in gedetailleerde case studies en zijn ontworpen om elk productieproces te optimaliseren en te stroomlijnen.
Material Handling
Assemblage
