Dalla pallettizzazione al prodotto: I cobot FANUC migliorano il confezionamento dei prodotti farmaceutici

"Nel mondo di oggi, dove le conoscenze e le competenze hanno un valore reale, abbiamo cercato soluzioni robotiche che supportassero i nostri dipendenti nelle attività più semplici", afferma Bartosz Wojtecki, responsabile della produzione farmaceutica e del magazzino di Phytopharm Klęka.

Il responsabile del progetto Bartosz Kwiatkowski aggiunge: "Volevamo migliorare l'ergonomia della postazione di lavoro e aumentare la flessibilità del nostro reparto farmaceutico, soprattutto in caso di assenze o carenze di personale. Inoltre, volevamo ridurre la monotonia del lavoro e minimizzare il rischio di infortuni accidentali, il tutto senza compromettere l'efficienza della produzione".

Installando un robot collaborativo a 6 assi della serie FANUC CRX (cobot) all'inizio della linea di imballaggio Romaco dell'azienda, ZW Automation ha automatizzato il processo di pallettizzazione dei flaconi, mentre alla fine della linea ha installato un secondo cobot FANUC CRX per impilare automaticamente le pesanti scatole di prodotto finito.

La pallettizzazione segna la prima fase della linea di produzione e definisce il tono generale dell'affidabilità del processo. L'applicazione presentava diverse sfide: altezze variabili delle pile, pesi fluttuanti e superfici irregolari dei pallet. Per rispondere a queste esigenze, Phytopharm si avvale di un FANUC CRX-20𝑖 cobot A/L che offre uno sbraccio di 1.418 mm e un carico utile di 20 kg. Il cobot deve prelevare e trasferire pacchi di dimensioni diverse, molti dei quali con superfici delicate, mantenendo una precisione ripetibile.

L'integratore di sistema ZW Automation ha sviluppato una pinza dedicata dotata di ventose morbide e un sistema di controllo del vuoto integrato per garantire una manipolazione efficiente e senza danni dei prodotti. Il risultato è un movimento stabile, accurato e fluido, con una produttività che raggiunge i 3,4 pacchi al minuto, superando le aspettative iniziali di performance.

La seconda installazione è incentrata su un FANUC CRX-25𝑖A con una portata massima di 25/30 kg e uno sbraccio di 1889/1756 mm per impilare scatole di prodotti finiti preselezionati. In questo caso, ZW Automation ha implementato il PalletTool® di FANUC, che consente agli operatori di generare schemi di impilaggio ottimali e configurare intercalari protettivi senza modificare il programma principale del cobot. Questa capacità dà al team di Phytopharm la libertà di introdurre nuovi formati di cartone in modo indipendente, mantenendo una ripetibilità della produzione fino a 8 cartoni al minuto. Questa cifra ha nuovamente superato le previsioni iniziali.

Un trio di scanner protegge la cella di pallettizzazione, consentendo al FANUC CRX-25𝑖A di impilare cartoni fino a 1,6 m di altezza senza protezioni aggiuntive o complesse apparecchiature periferiche. Il risultato è un processo automatizzato stabile e di alta qualità che preserva un ambiente di lavoro aperto e accessibile.

Il progetto raggiunge due obiettivi strategici: l'automazione mirata dei processi e la creazione di uno spazio di lavoro sicuro e flessibile. Grazie ai cobot FANUC, le postazioni di lavoro sono intuitive da utilizzare, altamente produttive e supportano una programmazione flessibile del lavoro nei tre turni di produzione di Phytopharma.