FANUC Robots: een meerwaarde bij muntproductie van Swissmint

Omdat de bestaande muntfaciliteit van Swissmint vanwege zijn leeftijd buiten gebruik zou worden gesteld, schreef de organisatie een openbare aanbesteding uit voor de vervanging ervan. Volgens Adrian Richli, hoofd technologie bij Swissmint, waren de verplichte criteria voor het nieuwe systeem onder andere: "Lay-out, autonomie, compactheid en bedieningsgemak."

Op basis van het robuuste en uitgebreide voorstel ging de aanbesteding naar Soldati AG, een in Emmen gevestigde specialist in op maat gemaakte machinebouw en automatisering.

"Swissmint wilde een automatiseringssysteem dat alles kon automatiseren, van afzonderlijke munten tot gepalletiseerde dozen, inclusief inspectieprocessen", alsdus Oliver Heinrich, productmanager en ontwikkelaar bij Soldati AG.  "De grootste uitdaging was het verwerken van de afzonderlijke muntrollen in minder dan 1 seconde. We zijn echter zeer innovatief en vonden een nieuwe manier om muntrollen binnen de vereiste cyclustijd tot volledige lagen te vormen. Dit was van vitaal belang voor het succes van het project, omdat het minimaliseren van de cyclustijd invloed heeft op alle volgende onderdelen van het systeem."

Volgens Heinrich maakte FANUC's uitgebreide productportfolio het voor Soldati eenvoudig om de optimale robots te vinden voor de uit te voeren taken.

Bij Swissmint worden de geslagen munten in afzonderlijke rollen naar de eerste robotcel gebracht. Deze rollen hebben al processen zoals wegen en bedrukken aan de buitenkant ondergaan.

In de robotcel worden de muntrollen snel uitgelijnd tot volledige lagen. Vervolgens pakt een compacte FANUC LR Mate 200𝑖D industriële robot 10 rollen tegelijk op en plaatst ze in dozen. Deze dozen zijn al automatisch opgepakt, geopend, geniet en naar het muntrol verpakkingssysteem gebracht met behulp van een FANUC LR-10𝑖A/10 robot, die ideaal is voor diverse verticale pick- en machinebeheertoepassingen.

Het systeem sluit de klep van elke doos afzonderlijk voorafgaand aan het omsnoeren, wegen en bedrukken. De dozen worden vervolgens naar de etiketteereenheid gebracht.

Een andere bijzondere uitdaging was het faciliteren van de ongebruikelijk ongelijke palletiseerpatronen die Swissmint nodig had. Dankzij een speciale robotgrijper en een palletiseerprogramma, eenvoudig gemaakt met behulp van de PalletTool® palletiseersoftware van FANUC, werd deze anders zo complexe taak een fluitje van een cent. Met het PalletTool® programma gebruikt een FANUC M-20𝑖D/25 industriële robot zijn snelle bewegingen en bewezen herhaalbaarheid om de kleine maar zware dozen in de juiste posities op de pallet te plaatsen.