Po dodaniu siódmej osi w drugim ramieniu robot R-1000iA/120F-7B stał się zręczniejszy, dzięki czemu idealnie nadaje się do obróbki materiału i zgrzewania punktowego. Pomimo tej modyfikacji kompaktowa konstrukcja pozwala w pełni wykorzystać możliwości urządzenia podczas pracy w niewielkiej celi roboczej, gdzie osiąga ono takie same czasy cyklu co robot sześcioosiowy.