Van ruw tot rond: geautomatiseerde lagerbewerking met FANUC robots

Franc Zajec, CEO van Mikron Plus, beschrijft de relatie van zijn bedrijf met FANUC.

"Wij zijn systeemintegrator voor FANUC Adria, waarmee we al sinds het begin samenwerken. Voor robotiseringsprojecten gebruiken we uitsluitend FANUC robots, die hebben bewezen robuust, nauwkeurig en zeer betrouwbaar te zijn. We gebruiken ook FANUC's 2D en 3D vision sensoren en onze CNC machines zijn meestal uitgerust met FANUC besturingen."

Tomaž Peterlin, Sales Manager, beschrijft het systeem dat Mikron voor hun klant heeft ontwikkeld.

"De klant nam contact met ons op met het verzoek om een robotcel voor te bereiden voor het bewerken van ringen voor lagers van grotere afmetingen. We bereidden een oplossing voor waarin de R-2000𝑖C/210L robot van FANUC met een payload van 210 kg centraal staat. Hij is zo ontworpen dat de operator de grondstoffen geladen op de pallet in de cel brengt. Met behulp van FANUC's 3D Vision Sensor herkent en pakt de robot ze op met dubbele grijpers en positioneert ze op twee CNC verticale draaibanken en een bewerkingscentrum. De cel is uitgerust met een meetsysteem dat 100% controle mogelijk maakt en ervoor zorgt dat alle bewerkte werkstukken aan de eisen voldoen."

Tijdens het testen van de oplossing stuitten we op een probleem. Peterlin vertelt het verhaal:

"Tijdens het voorbereiden van de technologie kwamen we een probleem tegen met lange chips. We hebben dit probleem opgelost door gebruik te maken van FANUC's Servo Learning Oscillation functie, die zeer effectief bleek te zijn."

De Servo Learning Oscillation functie is FANUC's oplossing om het probleem aan te pakken van grotere, langere stukken metaal die van een werkstuk komen tijdens het machinaal bewerken. Deze grote spanen kunnen stilstand van de machine veroorzaken en de kwaliteit van het eindproduct beïnvloeden. De oscillatiefunctie breekt de spanen in kleine stukjes, waardoor dergelijke problemen worden voorkomen en de afvalverwijdering eenvoudiger wordt, zonder dat dit ten koste gaat van de kwaliteit van het eindproduct.

De heer Peterlin was erg tevreden over de resultaten. "Met onze oplossing van de robotcel heeft de klant zijn productiviteit verhoogd en zijn productiekosten verlaagd. Een hoge autonomie van de operaties is gegarandeerd en alle componenten zijn als één geheel verbonden in overeenstemming met Industrie 4.0. En met de ingebouwde FANUC componenten blijven kwaliteit en betrouwbaarheid gegarandeerd."